[發明專利]用于車輛中的實時轉向響應補償的系統和方法有效
| 申請號： | 201810583961.8 | 申請日： | 2018-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN109131538B | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | I·A·巴迪魯 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04;B62D6/04 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 林偉峰 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 車輛 中的 實時 轉向 響應 補償 系統 方法 | ||
1.一種用于線控轉向車輛轉向系統的電子控制單元，包括：
數據存儲部件，所述數據存儲部件存儲一定范圍內的車輛速度下的期望橫向加速度與轉向角分布；以及
與方向盤角度傳感器和偏航傳感器可操作地和電子耦合的處理器，
其中所述數據存儲部件包括使所述處理器執行以下操作的電子指令：
接收一定范圍內的車輛速度下的方向盤角度數據；
接收與所述方向盤角度數據相關的所述一定范圍內的車輛速度下的車輛偏航數據；
生成所述一定范圍內的車輛速度下的觀察到的橫向加速度與轉向角分布；以及
基于所述期望橫向加速度與轉向角分布和所述觀察到的橫向加速度與轉向角分布的比較來生成轉向比校正；
其中所述處理器還配置成確定在觀察到的數據段期間車輛的平均橫向加速度是否小于預定的正常操作橫向加速度。
2.根據權利要求1所述的電子控制單元，其中所述處理器從與所述電子控制單元可操作地耦合的方向盤傳感器或旋轉傳感器接收所述方向盤角度數據。
3.根據權利要求1所述的電子控制單元，其中所述處理器從與所述電子控制單元可操作地耦合的慣性測量單元接收車輛偏航數據。
4.根據權利要求1所述的電子控制單元，其中所述處理器配置成以前饋方式生成所述轉向比校正。
5.根據權利要求1所述的電子控制單元，其中所述處理器配置成基于轉向數據段分析來生成所述轉向比校正，其中在預定時間段內對觀察到的數據段執行所述數據段分析。
6.一種用于操作線控轉向車輛轉向系統的電子控制單元的方法，所述方法包括以下步驟：
通過處理器接收一定范圍內的車輛速度下的方向盤角度數據；
通過所述處理器接收與所述方向盤角度數據相關的所述一定范圍內的車輛速度下的車輛偏航數據；
通過所述處理器生成所述一定范圍內的車輛速度下的觀察到的橫向加速度與轉向角分布；以及
通過所述處理器基于期望橫向加速度與轉向角分布和所述觀察到的橫向加速度與轉向角分布的比較來生成轉向比校正；
其中所述處理器還配置成確定在觀察到的數據段期間車輛的平均橫向加速度是否小于預定的正常操作橫向加速度。
7.根據權利要求6所述的方法，其中以前饋方式生成所述轉向比校正。
8.根據權利要求6所述的方法，還包括基于轉向數據段分析來生成所述轉向比校正，其中在預定時間段內對觀察到的數據段執行所述數據段分析。
9.一種車輛，包括：
多個車輪；以及
與所述多個車輪可操作地耦合的線控轉向系統，
其中所述線控轉向系統包括電子控制單元，其中所述電子控制單元包括：
數據存儲部件，所述數據存儲部件存儲一定范圍內的車輛速度下的期望橫向加速度與轉向角分布；以及
與方向盤角度傳感器和偏航傳感器可操作地和電子耦合的處理器，
其中所述數據存儲部件包括使所述處理器執行以下操作的電子指令：
接收一定范圍內的車輛速度下的方向盤角度數據；
接收與所述方向盤角度數據相關的所述一定范圍內的車輛速度下的車輛偏航數據；
生成所述一定范圍內的車輛速度下的觀察到的橫向加速度與轉向角分布；以及
基于所述期望橫向加速度與轉向角分布和所述觀察到的橫向加速度與轉向角分布的比較來生成轉向比校正；
其中所述處理器還配置成確定在觀察到的數據段期間車輛的平均橫向加速度是否小于預定的正常操作橫向加速度。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于通用汽車環球科技運作有限責任公司，未經通用汽車環球科技運作有限責任公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810583961.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于車輛的轉向系統及其控制方法
- 下一篇：轉向操縱系統控制方法、裝置及汽車
