[發明專利]一種鋰聚合物電池檢驗機

在審

• 申請號: 201810583956.7
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN109030908A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 吳崇清
• 申請（專利權）人: 吳崇清
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00;G01R31/01;G01R31/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋰聚合物電池檢驗機，其特征在于包括機架及其上的料盤輸送機構、電池輸送機構、自動搬運機械手、電池載具、電池檢測機構、電池搬運機械手和下料機構；

料盤輸送機構包括滿料盤送料裝置和空料盤回收裝置；

滿料盤送料裝置包括頂升機構、料盤機械手、開合皮帶線、第一光電開關、第一導向板和第一電開關支架；

頂升機構安裝在機架內，頂升機構用于頂升料盤；料盤機械手安裝在開合皮帶線兩側，料盤機械手與頂升機構位置匹配，料盤機械手用于對頂升機構上的疊加料盤進行分離；第一光電開關支架安裝在機架上，第一光電開關安裝在第一光電開關支架的頂端，第一光電開關用于檢測頂升機構頂升料盤的高度；第一導向板安裝在開合皮帶線的兩側，第一導向板用于導向疊加的料盤；

頂升機構包括第二光電開關支架、第二光電開關、擋片、圓柱軸、帶法蘭直線軸承、絲桿升降機、伺服電機、第三光電開關、升降臺、擋塊；

絲桿升降機安裝在機架內部，伺服電機安裝在絲桿升降機上；升降臺安裝在絲桿升降機上，帶法蘭直線軸承安裝在機架上，圓柱軸通過帶法蘭直線軸承安裝在升降臺的底面；第二光電開關支架安裝在機架內， 第二光電開關安裝在第二光電開關支架的上端和下端，擋片安裝在圓柱軸上；擋塊與第三光電開關固定安裝在升降臺上；

料盤機械手包括料盤機械手支架、第一氣缸和料盤分離塊；料盤機械手支架固定安裝在開合皮帶線的兩側，第一氣缸安裝在料盤機械手支架上，第一氣缸連接料盤分離塊；

開合皮帶線包括第一步進電機、第一傳動部件、運送導軌、固定角塊、第四光電開關、主動輥筒、從動輥筒、自由輥筒、輸送皮帶、輥筒架；

固定角塊安裝在機架上，運送導軌安裝在固定角塊上，主動輥筒和從動輥筒安裝在運送導軌上，輥筒架安裝在運送導軌上，自由輥筒安裝在輥筒架上；輸送皮帶纏繞在主動輥筒和從動輥筒上，輸送皮帶中部通過自由輥筒提供支撐，輸送皮帶用于輸送料盤；第一步進電機通過第一帶傳動部件連接主動輥筒；第四光電開關安裝在運送導軌側邊上，第四光電開關用于檢測皮帶線上是否有料盤；

空料盤回收裝置包括第二頂升機構、第二開合皮帶線、空料盤光電開關、空料盤導向板和空料盤開關支架；

電池輸送機構處于滿料盤送料裝置和空料盤回收裝置之間；電池輸送機構包括第二步進電機、第二傳動部件、運送導軌支架、運送導軌、入料載具、主動滾筒、從動滾筒和第二輸送皮帶；

運送導軌支架固定設置在機架組件上，兩條運送導軌架設在運送導軌支架上；第二步進電機通過第二帶傳動部件連接主動滾筒；主動滾筒和從動滾筒安裝在運送導軌上，第二輸送皮帶纏繞在主動滾筒和從動滾筒上；入料載具安裝在運送導軌兩側，入料載具位置對應第二輸送皮帶的出料端，入料載具用于對待測電池進行夾緊定位；

入料載具包括可調定向導軌安裝座、定向導軌、第五光電開關和定位裝置；定位裝置安裝在第二輸送皮帶一側的運送導軌上，定向導軌通過可調定向導軌安裝座安裝在運送導軌上，定向導軌處于第二輸送皮帶另一側的運送導軌上，即第二輸送皮帶處于定位裝置與定向導軌之間，定位裝置與定向導軌將待測電池定位；定位裝置和定向導軌的位置對應第二輸送皮帶的出料端；第五光電開關安裝在運送導軌上， 第五光電開關用于檢測第二輸送皮帶上待測電池的運行位置；

定位裝置包括第二氣缸、第二氣缸安裝板、定位裝置安裝板、定位裝置側板、第一凸頭銷軸、第一彈簧、推塊安裝板和推塊；第二氣缸通過第二氣缸安裝板安裝在運送導軌上，第二氣缸輸出端連接定位裝置安裝板，定位裝置側板安裝在定位裝置安裝板下方，定位裝置側板通過第一凸頭銷軸連接推塊安裝板，第一彈簧套在第一凸頭銷軸上，推塊安裝在推塊安裝板上，推塊用于將第二輸送皮帶上的電池推向定向導軌，推塊和定向導軌用于對第二輸送皮帶上的電池進行夾緊和定位；

自動搬運機械手支架固定設置在機架上，第三傳動部件橫向安裝在自動搬運機械手支架上，第三步進電機控制皮帶夾塊在第三傳動部件上橫向移動；第三氣缸連接板固定在皮帶夾塊上；第三氣缸固定在第三氣缸連接板上，吸盤通過吸盤固定支架安裝在第三氣缸伸縮端上；

滿料盤送料裝置、空料盤回收裝置和電池輸送機構平行排列，滿料盤送料裝置和空料盤回收裝置上的輸送皮帶和電池輸送機構上的第二輸送皮帶平行，第二輸送皮帶與與線性導軌垂直；自動搬運機械手用于將滿料盤送料裝置上的電池搬運至電池輸送機構，并將滿料盤送料裝置上的空料盤搬運至空料盤回收裝置；

電池載具包括電池載具架、第六光電開關、第四氣缸、滾輪架、滾輪、夾緊機構和折板；

電池載具架固定安裝在機架上，電池載具架上設有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽垂直設置，夾緊機構是相向設置的兩組，可分別沿第一滑槽和第二滑槽移動；

第六光電開關安裝在電池載具架下方，第六光電開關用于檢測待測電池是否到位；第四氣缸通過折板安裝在電池載具架下方；第四氣缸連接滾輪架，滾輪安裝在滾輪架上，第四氣缸控制滾輪推動夾緊機構動作；滾輪架上安裝的滾動是兩個，兩個滾動相互垂直，每個滾輪對應一組夾緊機構；

夾緊機構包括翻折桿、翻折桿安裝座、L型夾緊卡邊、移動導軌、第二凸頭銷軸、第二彈簧、第二軸套；

翻折桿處于滾輪的正上方，翻折桿的轉軸配合安裝在翻折桿安裝座上，翻折桿安裝座上端安裝在電池載具架平板的下表面上；L型夾緊卡邊位置可調地安裝在移動導軌上；套有第二軸套的第二凸頭銷軸穿過翻折桿安裝座中圓柱孔安裝在移動導軌上；第二凸頭銷軸一端有凸頭，第二彈簧套接在凸頭和第二軸套之間的凸頭銷軸上；兩塊L型夾緊邊相向設置排列成方形；

電池檢測機構包括掃碼裝置安裝桿、位置調整組件、掃碼裝置、通電裝置、檢測裝置和電極耳片夾緊裝置；第一測試機構的通電裝置、檢測裝置和電極耳片夾緊裝置完成電池的邊電壓；

安裝桿固定安裝在機架上，位置調整組件連接在安裝桿上，掃碼裝置和檢測裝置安裝在位置調整組件上，通電裝置安裝在電池載具架上，電極耳片夾緊裝置安裝在機架上；

掃碼裝置包括讀碼器和讀碼器安裝組件，讀碼器通過讀碼器安裝組件安裝在位置調整組件上，讀碼器朝向推塊和定向導軌之間的第二輸送皮帶，讀碼器用于掃描推塊和定向導軌之間的第二輸送皮帶上被定位的電池；

通電裝置包括第五氣缸和導電棉組件，第五氣缸水平安裝在電池載具架上，第五氣缸的輸出端連接導電棉組件，第五氣缸帶動導電棉組件接觸待測電池的鋁塑膜中的鋁層；導電棉組件上有導電棉，導電棉壓緊待測電池鋁塑膜中的鋁層，導電棉組件直接與電池鋁塑膜中的鋁層接觸；

檢測裝置包括第六氣缸、第六氣缸安裝板和電池檢測測頭，第六氣缸安裝板安裝在位置調整組件上，第六氣缸安裝在第六氣缸安裝板上，第六氣缸輸出端連接電池檢測測頭，第六氣缸控制電池檢測測頭移動以接觸電池載具架上的電池，電池檢測測頭用于與電池載具架上的電池接觸測試；電極耳片夾緊裝置用于夾緊電極的耳片；

電極耳片夾緊裝置包括固定折板、第七氣缸、第一油壓緩沖器安裝板、可調壓塊安裝板、可調壓塊、第一油壓緩沖器和限位塊；

固定折板安裝在機架上，第七氣缸安裝在固定折板上，可調壓塊通過可調壓塊安裝板安裝在第七氣缸上，第七氣缸控制可調壓塊的上下運動；第一油壓緩沖器通過第一油壓緩沖器安裝板安裝在固定折板的頂端，第七氣缸控制可調壓塊安裝板下降并與第一油壓緩沖器接觸，可調壓塊下降并壓緊待測電池電極耳片；

下料機構包括合格品輸送裝置和不合格輸送裝置。