[發明專利]多鏡頭成像裝置及多鏡頭成像系統

在審

• 申請號: 201810583936.X
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108449539A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 章志為
• 申請（專利權）人: 深圳浪濤數碼有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;G02B13/00;G02B13/06;G03B17/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

本發明涉及一種多鏡頭成像裝置及多鏡頭成像系統，前者具有光傳感器、鏡頭以及棱鏡，光傳感器具有一個，鏡頭具有至少兩個，各個鏡頭采集到的光線經過棱鏡后射向光傳感器；后者包括具有多個控制單元的主控板和前者，其中，控制單元包括：光線感應單元、視頻編碼單元以及拼接渲染單元。本發明能夠在棱鏡的作用下，將多個鏡頭采集到的光射向同一個光傳感器，然后經過后續的視頻編碼和圖像拼接生成圖像，與現有技術相比，本發明具有能夠提高成像一致性、簡化圖像生成過程、降低硬件成本等有益效果。

技術領域

本發明涉及攝影成像領域，尤其是涉及一種多鏡頭成像裝置及多鏡頭成像系統。

背景技術

隨著科技的進步，攝影成像技術得到快速的發展，目前，攝像機已經不僅僅局限于只能對某個角度的視野進行攝像的單鏡頭類型，而逐步出現了能夠對多角度甚至全景進行攝像的多鏡頭攝像機。

然而，現有的多鏡頭攝像機具有多個鏡頭和多個光傳感器，且鏡頭與光傳感器一一對應，其攝像原理為：由每個鏡頭采集該鏡頭所對應的角度區域內的光線，以在與該鏡頭對應的光傳感器上生成一路圖像，分別對各個光傳感器上生成的各路圖像進行編碼，再將多個光傳感器上的多路圖像的編碼通過編程進行拼接渲染，生成最終圖像。

現有技術存在以下缺點：

圖像同步復雜，成像的一致性差，由于是多個鏡頭和多個光傳感器實現圖像的獲取和編碼，每一路圖像的編碼都有其時序，當多路視頻進行拼接時，需要將每一路視頻的時序進行同步，從而消耗等待和輪詢時間，導致成像一致性差，犧牲部分性能；

硬件成本高，每個鏡頭都要配置一個光傳感器等。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種多鏡頭成像裝置及多鏡頭成像系統。

該多鏡頭成像裝置及多鏡頭成像系統能夠提高成像一致性、簡化圖像生成過程、降低硬件成本。

為實現本發明的目的采用如下的技術方案：

本發明的技術方案一提供了一種多鏡頭成像裝置，具有光傳感器、鏡頭以及棱鏡，所述光傳感器具有一個，所述鏡頭具有至少兩個，各個所述鏡頭采集到的光線經過所述棱鏡后射向所述光傳感器。

另外，本發明的技術方案二的多鏡頭成像裝置，作為對技術方案一的改進，所述棱鏡形成為由底面和多個側面包圍而成的棱錐形狀，所述棱鏡倒置于所述光傳感器的上方，且各個所述側面與所述底面之間的夾角分別為30-60度。

另外，本發明的技術方案三的多鏡頭成像裝置，作為對技術方案一的改進，各個所述鏡頭分別包括各自的魚眼鏡片和透鏡組，所述魚眼鏡片采集到的光線依次經過所述透鏡組和所述棱鏡后射向所述光傳感器。

另外，本發明的技術方案四的多鏡頭成像裝置，作為對技術方案三的改進，在所述魚眼鏡片與所述透鏡組之間設置有光闌。

另外，本發明的技術方案五的多鏡頭成像裝置，作為對技術方案三的改進，所述魚眼鏡片具有兩個，所述棱鏡為四棱鏡，且兩個所述魚眼鏡片的各自采集到的光線分別射向所述四棱鏡的相對的兩個側面。

另外，本發明的技術方案六的多鏡頭成像裝置，作為對技術方案一的改進，多個所述鏡頭圍繞所述棱鏡設置，且多個所述鏡頭的水平視角之和大于360度。

另外，本發明的技術方案七的多鏡頭成像裝置，作為對技術方案六的改進，將所述鏡頭的數量設定為n個，各個所述鏡頭的水平視角分別大于(360/n)度。

另外，本發明的技術方案八的多鏡頭成像裝置，作為對技術方案一的改進，將所述鏡頭的數量設定為n個，將所述棱鏡的棱數設定為m個，此時滿足下述關系，m＝n，其中，n＞2。

另外，本發明的技術方案九的多鏡頭成像裝置，作為對技術方案一的改進，所述鏡頭具有兩個，所述棱鏡為四棱鏡。