[發明專利]一種激光雷達

在審

• 申請號: 201810583873.8
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108828557A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 李家盛;向少卿
• 申請（專利權）人: 上海禾賽光電科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 賈允;肖丁

本發明涉及激光探測技術領域，公開了一種激光雷達，包括轉子，所述轉子上設置有配重結構，所述轉子還包括外筒和內筒，外筒的筒壁上設置有用于安裝光學組件的安裝結構，外筒和內筒之間形成容置腔，所述容置腔內設置有隔板，隔板一邊與外筒連接，隔板的另一邊與內筒連接，隔板將所述容置腔分隔為發射艙和接收艙，安裝結構包括第一安裝單元和第二安裝單元，第一安裝單元與發射艙連通，第二安裝單元與所述接收艙連通。本發明所述的激光雷達重量輕，易于裝配，方便配重，散熱效率高。

技術領域

本發明涉及激光探測技術領域，公開了一種激光雷達。

背景技術

作為智能車環境感知硬件系統的重要一環，激光雷達(LIDAR)在自動駕駛中承擔了路沿檢測、障礙物識別以及實時定位與繪圖(SLAM)等重要任務。

LIDAR系統包括激光發射系統和一個接收系統。激光器發射系統產生并發射光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收。接收器準確地測量光脈沖從發射到被反射回的傳播時間。因為光脈沖以光速傳播，所以接收器總會在下一個脈沖發出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的，傳播時間即可被轉換為對距離的測量。激光雷達能精確測量目標位置(距離和角度)、運動狀態(速度、振動和姿態)和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。由于具有測量速度快、精度高和測距遠等優點，激光雷達在智能車上得到了廣泛應用。

現有技術中的激光雷達較重，散熱效率低且不易裝配，這些問題的存在都給激光雷達的推進帶來了一定的阻礙。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中的激光雷達轉子不易于裝配以及配重復雜，散熱效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明公開了一種激光雷達，具體的，所述激光雷達包括轉子，所述轉子上設置有配重結構，所述轉子還包括外筒和內筒，所述外筒的筒壁上設置有用于安裝光學組件的安裝結構，

所述外筒和內筒之間形成容置腔，所述容置腔內設置有隔板，所述隔板一邊與所述外筒連接，所述隔板的另一邊與所述內筒連接，所述隔板將所述容置腔分隔為發射艙和接收艙，

所述安裝結構包括第一安裝單元和第二安裝單元，所述第一安裝單元與所述發射艙連通，所述第二安裝單元與所述接收艙連通，

作為優選的，所述配重結構設置在所述安裝結構的兩側配重，所述配重結構包括多個凹槽，每相鄰兩個凹槽之間形成有連接筋。作為優選的，所述容置腔內還設置有加強條，所述加強條一端與所述外筒連接，所述加強條的另一端與所述內筒連接，所述加強條與所述隔板之間角度設置。

進一步的，所述加強條和隔板將所述外筒的筒壁分隔為活動壁和固定壁，所述活動壁與所述固定壁之間可拆卸連接。

進一步的，所述活動壁包括弧形部和導流部，所述弧形部與所述導流部之間平滑連接，所述導流部為非均勻壁厚，所述弧形部為均勻壁厚。

所述導流部的最小壁厚大于所述弧形部的壁厚。

進一步的，所述活動壁上設置有至少一個第一配重塊。

作為優選的，所述活動壁上設置有一個第一配重塊，所述第一配重塊設置在所述活動壁的導流部與弧形部的連接處，且所述第一配重塊靠近所述活動壁的頂部設置。

進一步的，所述激光雷達還包括底盤，所述底盤與所述轉子連接并隨所述轉子一起旋轉，所述底盤上設置有至少一個第二配重塊。

作為優選的，所述底盤上設置有一個第二配重塊，所述第二配重塊設置在所述安裝結構的下方。

進一步的，所述外筒還包括頂面，所述頂面上設置有多個第一配重結構。

進一步的，所述隔板上設置有第二配重結構，所述第二配重結構靠近所述外筒的筒壁設置。