[發(fā)明專(zhuān)利]具有主動(dòng)距離控制的自動(dòng)外罩系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810583853.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109138691B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·M·波爾沃爾克奇克;D·R·亨特
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E05F15/40
• 分類(lèi)號(hào): E05F15/40;E05F15/73
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

1.一種機(jī)動(dòng)車(chē)輛，包括：

限定所述車(chē)輛的開(kāi)口的外罩框架；

相對(duì)于所述外罩框架布置為選擇性地覆蓋所述開(kāi)口的外罩，所述外罩具有多個(gè)位置，包括關(guān)閉位置、打開(kāi)位置以及所述關(guān)閉位置與所述打開(kāi)位置之間的中間位置；

配置為在所述多個(gè)位置之間移動(dòng)所述外罩的致動(dòng)器；

設(shè)置在所述外罩附近并配置為感測(cè)所述外罩附近的區(qū)域的至少一個(gè)光學(xué)傳感器；以及

控制器，所述控制器配置為：響應(yīng)于外罩打開(kāi)請(qǐng)求且所述光學(xué)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到特征，自動(dòng)地控制所述致動(dòng)器將所述外罩從所述關(guān)閉位置移動(dòng)到所述打開(kāi)位置；并且響應(yīng)于外罩打開(kāi)請(qǐng)求且所述光學(xué)傳感器檢測(cè)到特征，自動(dòng)地控制所述致動(dòng)器將所述外罩從所述關(guān)閉位置移動(dòng)到所述中間位置；

其中所述控制器進(jìn)一步配置為確定與所述特征相關(guān)聯(lián)的特征高度，并且其中所述中間位置相對(duì)于所述打開(kāi)位置和所述關(guān)閉位置的定位基于所述特征高度；

其中所述控制器進(jìn)一步配置為將所述特征分類(lèi)為人，并且其中響應(yīng)于所述特征被分類(lèi)為人，所述中間位置的所述定位對(duì)應(yīng)于比人的高度高預(yù)定距離的外罩高度；

其中所述控制器進(jìn)一步配置為將所述特征分類(lèi)為物體，并且其中響應(yīng)于所述檢測(cè)到的特征被分類(lèi)為所述車(chē)輛后方的物體，確定從所述車(chē)輛到所述檢測(cè)到的特征的橫向距離，其中響應(yīng)于所述橫向距離低于預(yù)定閾值，將所述外罩維持在所述關(guān)閉位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中所述控制器進(jìn)一步配置為將所述特征分類(lèi)為物體，并且其中響應(yīng)于所述特征被分類(lèi)為所述車(chē)輛上方的物體，所述中間位置的所述定位對(duì)應(yīng)于比所述特征高度低預(yù)定距離的外罩高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中所述控制器進(jìn)一步配置為將所述特征分類(lèi)為所述車(chē)輛上方的物體或所述車(chē)輛后方的物體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車(chē)輛，其中所述光學(xué)傳感器包括設(shè)置在所述外罩上的備用攝像機(jī)。