[發明專利]一種五金沖壓加工多工位二次元機械手

在審

• 申請號: 201810583314.7
• 申請日: 2018-06-08
• 公開（公告）號: CN108543875A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 吳照文
• 申請（專利權）人: 中山市新泰五金制品有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/18;B21D45/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明公開了一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，包括吸料氣缸和手臂，所述吸料氣缸的柱塞桿上連接有真空吸盤，所述真空吸盤的正下方設有料架頂料油缸，所述料架頂料油缸上放置有待加工材料，所述手臂置于兩側的左右移動直線導軌上，左右移動直線導軌置于電機箱上，所述手臂的左端位于真空吸盤的正下方，左右移動直線導軌通過開合移動直線導軌與傳動機構連接，傳動機構與手臂左右移動伺服電機連接，所述手臂的兩側設有夾具A和夾具B。該五金沖壓加工多工位二次元機械手，由一人操作生產即可完成多工序生產，減少人力成本，自身有故障驗知裝置，可以配合沖床自動化，不間斷的運作生產，大幅度提高生產效率。

技術領域

本發明屬于五金沖壓生產設備技術領域，具體涉及一種五金沖壓加工多工位二次元機械手。

背景技術

五金件是用五金制作成的機器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以單獨用途，也可以做協助用具，廣泛應用與生活中的各個領域，通常能被具有磁性的磁鐵等吸引。在五金件的加工過程中，通常采用沖床進行成型或者將兩個零件沖壓成一體。但是目前的沖床采用機械手自動化程度不高，需要大量工人參與生產，提高了人工勞動強度，且加工效率低。為了解決以上問題，提出一種五金沖壓加工多工位二次元機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種五金沖壓加工多工位二次元機械手，包括吸料氣缸和手臂，所述吸料氣缸的柱塞桿上連接有真空吸盤，所述真空吸盤的正下方設有料架頂料油缸，所述料架頂料油缸上放置有待加工材料，所述手臂置于兩側的左右移動直線導軌上，左右移動直線導軌置于電機箱上，所述手臂的左端位于真空吸盤的正下方，左右移動直線導軌通過開合移動直線導軌與傳動機構連接，傳動機構與手臂左右移動伺服電機連接，所述手臂的兩側設有夾具A和夾具B。

進一步地，還包括積層架，積層架上設有2個積料位，積層架上設有積層架控制機箱和料架頂料供油系統。

進一步地，每個所述的夾具A和夾具B上均設有單獨的驗知保護開關。

進一步地，所述手臂上位于電機箱的位置設有打開閉合螺桿組件。

進一步地，所述手臂的右端設有左右移動螺桿組件。

進一步地，所述吸料氣缸的安裝架上設有兩片驗知裝置。

進一步地，兩個分別置于電機箱上的所述手臂打開閉合伺服電機的輸出軸上連接有同步帶。

本發明的技術效果和優點：該五金沖壓加工多工位二次元機械手，由一人操作生產即可完成多工序生產，減少人力成本，自身有故障驗知裝置，可以配合沖床自動化，不間斷的運作生產，大幅度提高生產效率，因工人參與操作減少，產品精度和穩定性得到極大保證，比傳統沖壓生產工藝安全可靠，降低工傷事故。

附圖說明

圖1為本發明的正視圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明的安裝使用圖。

圖中：1真空吸盤、2待加工材料、3吸料氣缸、4兩片驗知裝置、5手臂、6開合移動直線導軌、7左右移動直線導軌、8手臂左右移動伺服電機、9手臂打開閉合伺服電機，10料架頂料供油系統、11積料位、12夾具A、13夾具B、14同步帶、15左右移動螺桿組件、16打開閉合螺桿組件、17驗知保護開關、18料架頂料油缸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。