[發明專利]一種大尺寸管道紅外測溫三維定位方法在審

申請號：	201810583155.0	申請日：	2018-06-05
公開（公告）號：	CN108775961A	公開（公告）日：	2018-11-09
發明（設計）人：	余涵;茍偉;尹柔霓	申請（專利權）人：	四川全視紅外智能科技有限公司
主分類號：	G01J5/00	分類號：	G01J5/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	621000 四川省綿***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	大尺寸管道紅外圖像可見光攝像機紅外攝像機可見光圖像編碼人工紅外測溫三維定位標記點雙目成像系統紅外熱圖像可見光表面設置管道表面溫度異常虛擬成像自動監測自動映射拍攝
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【權利要求書】：

1.一種大尺寸管道紅外測溫三維定位方法，其特征在于：采用紅外與可見光雙目成像系統拍攝管道表面紅外熱圖像和可見光圖像，在大尺寸管道表面設置編碼人工標記點，通過可見光圖像中多個編碼人工標記點計算出可見光攝像機方位，再根據可見光攝像機與紅外攝像機之間位置關系，得到紅外攝像機方位，根據管道3D模型，通過虛擬成像獲取管道3D表面在紅外圖像中位置，將紅外圖像中溫度值賦值到管道3D模型上。

2.根據權利要求1所述的大尺寸管道紅外測溫三維定位方法，其特征是：紅外攝像機與可見光攝像機光軸平行，可見光攝像機成像視場大于紅外攝像機。

3.根據權利要求1所述的大尺寸管道紅外測溫三維定位方法，其特征是：紅外攝像機與可見光攝像機的內參已知且確定不變，紅外攝像機與可見光攝像機的相對位置關系事先標定，且兩者位置相對固定。

4.根據權利要求1所述的大尺寸管道紅外測溫三維定位方法，其特征是：大尺寸管道3D模型已知，在大尺寸管道上設置的多個編碼人工標記點相對于管道的三維坐標已知。

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