[發明專利]一種扣件彈條移位檢測方法

在審

• 申請號: 201810582856.2
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN110634122A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 左麗瑪
• 申請（專利權）人: 成都精工華耀科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T15/00;G06T7/62;G06T7/12;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扣件彈條移位檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：采用三維成像系統獲取軌道兩側三維形貌數據，并將其轉換為二維深度圖像；

步驟2：確定扣件在二維深度圖像中的位置，提取扣件所在區域的局部二維深度圖像；

步驟3：在扣件局部二維深度圖像中設定橫坐標值x_min、x_max和縱坐標值y_min、y_max，提取彈條移位顯著區域圖像；

步驟4：設定閾值T₁，對彈條移位顯著區域圖像進行二值化處理，精確提取彈條移位區域輪廓；

步驟5：基于彈條移位區域輪廓的最小縱坐標值y_min和最大縱坐標值y_max，計算彈條移位距離Δs＝y_max-y_min。

步驟6：設定閾值T₂，根據彈條移位距離Δs和閾值T₂，判斷是否存在彈條移位危險。

2.根據權利要求1所述的扣件彈條移位檢測方法，其特征在于：所述步驟1中的三維成像系統為線結構光三維掃描成像系統，獲取軌道扣件三維形貌數據時，需對采集的三維形貌數據進行掃描方向校準，以保證轉化后的二維深度圖像中像素橫坐標與縱坐標單位像素所代表的物理尺寸相等。

3.根據權利要求1所述的扣件彈條移位檢測方法，其特征在于：步驟2中所述的確定扣件在二維深度圖像中位置可采用手動選取，也可以采用SVM或深度學習或神經網絡分類等自動檢測方法。

4.根據權利要求1所述的扣件彈條移位檢測方法，其特征在于：步驟4中所述閾值其中，v(i)表示彈條移位顯著區域圖像中第i個像素點的灰度值，n表示彈條移位顯著區域圖像中像素點總數量，m表示彈條移位顯著區域圖像中灰度值非零的像素點數量；所述二值化處理方法如下：

其中，v(i)和v'(i)分別表示二值化處理前和處理后的彈條移位顯著區域圖像中第i個像素點灰度值。

5.根據權利要求1所述的扣件彈條移位檢測方法，其特征在于：步驟5中所述移位距離在Y方向采用相對值，首先對Y方向當前測量值進行歸一化，再進行移位距離計算。

6.根據權利要求1或5所述的扣件彈條移位檢測方法，其特征在于：計算步驟5中所述移位距離時，可將彈條套筒的長度作為參考值，對Y方向當前測量值進行歸一化，再進行移位距離計算。

7.根據權利要求1所述的扣件彈條移位檢測方法，其特征在于：所述三維成像系統還包括：單目散斑三維成像系統、雙目散斑三維成像、結構光投影三維成像系統、TOF三維成像系統和光場三維成像系統。