[發(fā)明專利]拆垛機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810582642.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108609397A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/91;B65G47/71;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拆垛機，包括設置在底盤（6）上的機架（5），其特征在于：所述的機架（5）上設置有豎直輸送機構（2）和安裝在豎直輸送機構（2）上的水平拆解輸送機構（1），水平拆解輸送機構（1）能夠在豎直輸送機構（2）的驅動下作豎直上下運動且水平拆解輸送機構（1）上的吸盤工夾具（12）能夠在水平拆解輸送機構（1）上水平移動；所述機架（5）涵蓋空間的正下方并列相鄰設置有碼垛托盤進料工位（3）和位于其內側的分解輸送機構（4）；所述水平拆解輸送機構（1）上的吸盤工夾具（12）能夠移動至碼垛托盤進料工位（3）上的產品碼垛的正上方并下落吸取一整層產品，之后水平拆解輸送機構（1）帶動吸盤工夾具（12）平移至分解輸送機構（4）的正上方，接著豎直輸送機構（2）驅動水平拆解輸送機構（1）豎直下降使得整層產品落至分解輸送機構（4）上，分解輸送機構（4）將該一整層產品分解成相互獨立的產品并輸送至其外側的輸送線上。

2.根據權利要求1所述的拆垛機，其特征在于：所述的水平拆解輸送機構（1）包括一水平框（11）和吸盤工夾具（12），通過真空管與真空泵相連接的吸盤工夾具（12）固定在橫跨水平框（11）的水平橫梁（13）的底部，水平橫梁（13）的兩端分別固定在其兩側的水平同步帶（14）上，兩條平行設置的水平同步帶（14）采用同一水平輸送電機（15）驅動，水平輸送電機（15）通過水平同步帶（14）帶動吸盤工夾具（12）沿水平框（11）的長度方向作水平移動。

3.根據權利要求2所述的拆垛機，其特征在于：所述水平框（11）的長邊上設有能夠沿水平框（11）的長邊滑動的滑動安裝架（16），水平橫梁（13）的端部固定在對應的滑動安裝架（16）的內板外壁上，滑動安裝架（16）的外板外壁上則安裝有能夠固定在相應水平同步帶（14）上的水平壓塊（17）。

4.根據權利要求3所述的拆垛機，其特征在于：所述滑動安裝架（16）的內板和外板之間設置有連接塊且內板和外板構成的內腔寬度與水平框（11）的長邊最大寬度相同。

5.根據權利要求3或4所述的拆垛機，其特征在于：所述的滑動安裝架（16）內設置有槽形導輪（18），且在水平框（11）的長邊上設有與槽形導輪（18）對應的凸狀導軌（19）。

6.根據權利要求5所述的拆垛機，其特征在于：所述槽形導輪（18）的截面呈凹弧狀且所述凸狀導軌（19）的截面呈與凹弧狀相匹配的凸弧狀。

7.根據權利要求3所述的拆垛機，其特征在于：每條水平同步帶（14）上的水平壓塊（17）數量不少于兩塊。

8.根據權利要求2所述的拆垛機，其特征在于：所述的水平輸送電機（15）通過水平電機安裝座固定安裝在水平框（11）的端側，水平輸送電機（15）驅動的水平驅動軸（110）垂直于水平框（11）的長度方向設置且水平驅動軸（110）的兩端分別設置有水平主動輪（111），水平主動輪（111）通過水平同步帶（14）與設置在水平框（11）的長邊旁側的水平被動輪（112）相連接。

9.根據權利要求8所述的拆垛機，其特征在于：所述的水平主動輪（111）和水平被動輪（112）分別設置在相應的水平軸承座（113）內，水平軸承座（113）固定安裝在水平框（11）的外側壁上。

10.根據權利要求1所述的拆垛機，其特征在于：所述的豎直輸送機構（2）包括設置在機架（5）一端側的豎直輸送電機（21），豎直輸送電機（21）的輸出端驅動主動同步軸（22），主動同步軸（22）通過一水平傳動帶（23）與位于機架（5）另一端側的被動同步軸（24）相連接，分別位于主動同步軸（22）和被動同步軸（24）兩端處的豎直主動輪（25）分別通過相應的豎直同步帶（26）與對應的豎直被動輪（27）相連接；所述的水平拆解輸送機構（1）固定安裝在豎直同步帶（26）上并能夠跟隨豎直同步帶（26）上升或下降。