[發明專利]一種基于大氣散射模型的紅外圖像增強方法有效
| 申請號: | 201810582601.6 | 申請日: | 2018-06-07 |
| 公開(公告)號: | CN108537760B | 公開(公告)日: | 2021-10-01 |
| 發明(設計)人: | 顧振飛;袁小燕;陳凡;尹玉軍;姜浩東;單祝鵬;丁一 | 申請(專利權)人: | 南京信息職業技術學院 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T5/30 |
| 代理公司: | 南京天翼專利代理有限責任公司 32112 | 代理人: | 于忠洲 |
| 地址: | 210023 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 大氣 散射 模型 紅外 圖像 增強 方法 | ||
1.一種基于大氣散射模型的紅外圖像增強方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟1,利用反轉紅外圖像和有霧圖像之間的相似性,對紅外圖像進行反轉操作將其轉化為虛擬的霧天圖像;
步驟2,利用四叉樹分解技術將反轉紅外圖像分割為一系列子塊,并在各子塊內進行獨立的去霧處理;
步驟3,將去霧處理后的反轉紅外圖像再次反轉,得到增強后的紅外圖像;
步驟4,基于導向全變分模型對增強后的紅外圖像進行邊緣修復;
步驟5,基于Retinex模型對增強后的紅外圖像進行亮度調節,從而獲得最終的增強后的紅外圖像;
步驟1中,對紅外圖像進行反轉操作如下:
Ireverse(x,y)=1-IInfrared(x,y) (1)
式(1)中,IInfrared(x,y)是目標紅外圖像,Ireverse(x,y)是反轉紅外圖像;
步驟2中,在各子塊內進行獨立的去霧處理的具體步驟為:
步驟2.1,對大氣散射模型進行改進,并基于改進的大氣散射模型對分割所得的各子塊建模:
式(3)中,Ai是重新定義的子塊大氣光,t(i)是重新定義的子塊透射率,基于式(3)在各子塊內對Ai和t(i)進行獨立估計,便估計出Ji(x,y);
步驟2.2,在各子塊內對子塊大氣光Ai進行估計,先對先進行腐蝕運算,再進行膨脹運算,具體如下:
式(4)中,erode(·)是腐蝕算子,dilate(·)是膨脹算子,再在去噪后的子塊中定位出亮度最高的前10%的像素點,并將這些像素點的平均值定義為子塊大氣光Ai;
步驟2.3,在各子塊內對子塊透射率t(i)進行估計,先依據式(3)將Ji(x,y)改寫為一個只與子塊透射率t(i)有關的函數:
步驟2.4,引入圖像信息熵函數如下:
式(6)中,entropy(t(i))是當子塊透射率為t(i)時所對應的圖像塊Ji(x,y)的信息熵,是子塊中像素數,sumj(t(i))是子塊透射率為t(i)時所對應的圖像塊Ji(x,y)中灰度值為j的像素數,由于子塊所對應的圖像塊Ji(x,y)存在像素強度上界和下界
式(7)中,max(·)、min(·)和var(·)分別是圖像中全圖像素強度的最大值、最小值和方差;
因此,定義一個只與子塊透射率有關的溢出檢測函數,對子塊透射率為t(i)時所對應的圖像塊Ji(x,y)進行逐像素檢測,具體為:
因此,較為合理的子塊透射率t(i)應當對應于較大的S(t(i))值,于是定義子塊透射率t(i)優化函數optimal(t(i))如下:
使用黃金分割法對公式(9)求解獲得最優的子塊透射率
2.根據權利要求1所述的基于大氣散射模型的紅外圖像增強方法,其特征在于,步驟2中,利用四叉樹分解技術對反轉紅外圖像Ireverse(x,y)進行圖像分割如下:
式(2)中,是分割所得的各子塊,i是子塊索引,N是子塊總數,Quadtree(·)是四叉樹分解操作。
3.根據權利要求1所述的基于大氣散射模型的紅外圖像增強方法,其特征在于,步驟3中,得到增強后的紅外圖像的具體步驟為:將估計所得的和Ai代入式(5),便可得到子塊所對應圖像塊Ji(x,y),在各子塊內重復上述代入式(5)的計算過程,即可獲得去霧處理后的紅外圖像,再對去霧處理后的紅外圖像進行再次反轉,便可得到增強后的紅外圖像J(x,y)。
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