[發(fā)明專利]一種車(chē)牌的多尺度定位融合方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810582289.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108776792B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹方始;班華忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智芯原動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種車(chē)牌的多尺度定位融合方法，該方法包括：輸入或者采集灰度圖像；對(duì)灰度圖像進(jìn)行多尺度處理，獲取多尺度圖像；對(duì)多尺度圖像進(jìn)行車(chē)牌區(qū)域粗定位，獲取第一車(chē)牌區(qū)域序列；根據(jù)虛假車(chē)牌過(guò)濾方法，對(duì)第一車(chē)牌區(qū)域序列進(jìn)行過(guò)濾；對(duì)第一車(chē)牌區(qū)域序列進(jìn)行精確定位并把坐標(biāo)還原到原分辨率，獲取第二車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列，對(duì)第二車(chē)牌區(qū)域序列進(jìn)行重疊區(qū)域搜索，以獲得第三車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列，對(duì)第三車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列進(jìn)行分組精定位和過(guò)濾，獲得第四車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列；對(duì)第四車(chē)牌隊(duì)列進(jìn)行重合度的過(guò)濾，獲得過(guò)濾后的車(chē)牌區(qū)域并輸出。與現(xiàn)有車(chē)牌識(shí)別技術(shù)相比，能夠有效地?cái)U(kuò)大了車(chē)牌的寬度識(shí)別范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理、視頻監(jiān)控以及智慧交通，特別涉及車(chē)牌定位方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著城市的日益現(xiàn)代化，機(jī)動(dòng)車(chē)的保有量持續(xù)增加，智能交通系統(tǒng)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。車(chē)牌識(shí)別技術(shù)是現(xiàn)代智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，有著十分廣泛的應(yīng)用。

車(chē)牌識(shí)別技術(shù)主要包括：車(chē)牌定位、車(chē)牌分割及車(chē)牌字符識(shí)別三部分，其中車(chē)牌的準(zhǔn)確定位是車(chē)牌正確識(shí)別的前提和基礎(chǔ)。由于車(chē)牌識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜，如復(fù)雜的道路環(huán)境、不同光照條件、車(chē)牌的污損及眾多的車(chē)牌類型等，為了實(shí)現(xiàn)車(chē)牌定位漏報(bào)率和誤報(bào)率低，同時(shí)要求耗時(shí)盡可能少，目前常見(jiàn)的車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)都只支持寬度在60-200像素之間的車(chē)牌識(shí)別。

然而，隨著圖像采集系統(tǒng)分辨率的不斷提高以及焦段的不斷擴(kuò)展，提高車(chē)牌寬度識(shí)別范圍變得越來(lái)越迫切。

綜上所述，目前迫切需要提出一種提高車(chē)牌識(shí)別寬度范圍的車(chē)牌定位方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于實(shí)現(xiàn)車(chē)牌定位，并提高車(chē)牌識(shí)別的寬度范圍。

為達(dá)到上述目的，按照本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種車(chē)牌的多尺度定位融合方法，該方法包括：

第一步驟，輸入或者采集灰度圖像；

第二步驟，對(duì)灰度圖像進(jìn)行多尺度處理，獲取多尺度圖像；

第三步驟，對(duì)多尺度圖像進(jìn)行車(chē)牌區(qū)域粗定位，獲取第一車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列；

第四步驟，根據(jù)虛假車(chē)牌過(guò)濾方法，對(duì)第一車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列進(jìn)行過(guò)濾；

第五步驟，對(duì)第一車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列進(jìn)行精確定位并把坐標(biāo)還原到原分辨率，獲取第二車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列，對(duì)第二車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列進(jìn)行重疊區(qū)域搜索，以獲得第三車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列，對(duì)第三車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列進(jìn)行分組精定位和過(guò)濾，獲得第四車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列；

第六步驟，對(duì)第四車(chē)牌區(qū)域隊(duì)列進(jìn)行重合度的過(guò)濾，獲得過(guò)濾后的車(chē)牌區(qū)域并輸出。

進(jìn)一步地，所述第二步驟包括：

縮放次數(shù)計(jì)算步驟，將灰度圖像作為原分辨率圖像，根據(jù)原分辨率圖像的車(chē)牌寬度識(shí)別范圍和擴(kuò)展的車(chē)牌寬度識(shí)別范圍要求，分別計(jì)算壓縮次數(shù)和放大次數(shù)；

低分辨率圖像獲取步驟，按照壓縮次數(shù)，對(duì)原分辨率圖像進(jìn)行抽取或者壓縮處理，獲取低分辨率圖像；

高分辨率圖像獲取步驟，按照放大次數(shù)，對(duì)原分辨率圖像進(jìn)行插值或者放大處理，獲取高分辨率圖像；

多尺度圖像輸出步驟，將原分辨率圖像、低分辨率圖像、高分辨率圖像作為多尺度圖像輸出。

進(jìn)一步地，所述縮放次數(shù)計(jì)算步驟包括：對(duì)于原分辨率圖像的車(chē)牌寬度識(shí)別范圍為[WR₁，WR₂]，擴(kuò)展的車(chē)牌寬度識(shí)別范圍要求為[EWR₁，EWR₂]，計(jì)算的值并取整數(shù)作為放大次數(shù)，計(jì)算的值并取整數(shù)作為壓縮次數(shù)，n為縮放指數(shù)。

進(jìn)一步地，所述第五步驟包括：