[發明專利]三軸機器人的涂布方法

在審

• 申請號: 201810582149.3
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108686890A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 孟秋萍
• 申請（專利權）人: 孟秋萍
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸機器人的涂布方法，其特征在于，所述涂布方法包括以下步驟：

1)、調整三軸機器人的橫向運動機構，以使得涂布膠頭(7)在橫向方向上靠近待涂工件；

2)、調整三軸機器人的豎直運動機構，以使得涂布膠頭(7)在豎直方向上靠近待涂工件；

3)、調整三軸機器人的縱向運動機構，以使得涂布膠頭(7)朝向待涂工件；

4)、三軸機器人的涂布膠頭(7)對待涂工件進行涂布；

所述三軸機器人包括橫向運動機構、豎直運動機構、縱向運動機構和涂布機構；

所述橫向運動機構包括橫向固定塊(1)和設置在所述橫向固定塊(1)上的橫向無桿氣缸(6)；

所述豎直運動機構包括可拆卸地連接在所述橫向無桿氣缸(6)的運動塊上的豎直固定塊(2)和設置在所述豎直固定塊(2)上的豎直無桿氣缸(5)；

所述縱向運動機構包括可拆卸地連接在所述豎直無桿氣缸(5)的運動塊上的縱向固定塊(3)和滑動連接在所述縱向固定塊(3)上的所述涂布機構；所述涂布機構的涂布膠頭(7)朝向待涂工件；

所述涂布機構包括滑動連接在所述縱向固定塊(3)上的滑動板(4)、鉸接在所述滑動板(4)上的涂布夾持件和設置在所述涂布夾持件上的涂布膠頭(7)；所述涂布膠頭(7)朝向待涂工件；

所述橫向固定塊(1)所在長度方向上的直線、所述豎直固定塊(2)所在長度方向上的直線和所述縱向固定塊(3)所在長度方向上的直線相互垂直。

2.根據權利要求1所述的涂布方法，其特征在于，在步驟3)中還包括調整涂布夾持件與滑動板(4)之間的相對位置，以使得涂布膠頭(7)朝向待涂工件。

3.根據權利要求1所述的涂布方法，其特征在于，所述縱向固定塊(3)上設置有與所述滑動板(4)相配合的長滑槽，所述長滑槽沿所述縱向固定塊(3)的長度方向的一端延伸至另一端。

4.根據權利要求3所述的涂布方法，其特征在于，所述長滑槽包括相平行設置的上滑槽和下滑槽；所述滑動板(4)的兩個長邊沿分別與所述上滑槽和所述下滑槽相配合，以使得滑動板(4)能夠沿所述縱向固定塊(3)滑動。

5.根據權利要求3所述的涂布方法，其特征在于，所述滑動板(4)上設置有多個通孔。

6.根據權利要求1所述的涂布方法，其特征在于，所述三軸機器人還包括止擋單元，所述止擋單元包括可拆卸地連接在所述縱向固定塊(3)的遠離所述涂布機構一端的止擋桿和設置在所述止擋桿上的止擋件；所述止擋件接觸設置在所述豎直無桿氣缸(5)的運動塊的下方，用于止擋所述豎直無桿氣缸(5)的運動塊。