[發明專利]一種快速切換氣缸端蓋方向的換面機構

有效

• 申請號: 201810581780.1
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108788891B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陳家龍;陳效;管大運;張壯壯
• 申請（專利權）人: 蕪湖隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種快速切換氣缸端蓋方向的換面機構，包括機架、安裝在機架上的側壁、固定在側壁上且成排分布的若干個夾緊機構、固定在機架上且垂直于側壁的導軌、與導軌配合的移動板、成排分布在移動板上且將氣缸端蓋從夾緊機構中取出的氣爪、輸出端與移動板相連的長氣缸。本發明能夠實現對多個氣缸端蓋的加工面快速切換，降低勞動強度，提高工作效率，整個裝置體積小、易操作、定位夾取精確，具備顯著的經濟效益。

技術領域

本發明涉及氣缸生產加工技術領域，具體的說是一種快速切換氣缸端蓋方向的換面機構。

背景技術

氣缸端蓋作為氣缸重要組成部分，其加工質量的好壞對氣缸的最終性能具有重要關系，一般氣缸端蓋生產時，需要對前后的大端面作相應的機械加工處理。目前，車間生產氣缸端蓋要人工抓取后放置在相應的機床中，進行不同面的加工時也需要人工換面，勞動強度高，工作效率低下，不利于車間產線的自動化作業。

發明內容

為了避免和解決上述技術問題，本發明提出了一種快速切換氣缸端蓋方向的換面機構。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種快速切換氣缸端蓋方向的換面機構，包括機架、安裝在機架上的側壁、固定在側壁上且成排分布的若干個夾緊機構、固定在機架上且垂直于側壁的導軌、與導軌相連的移動板、成排分布在移動板上且將氣缸端蓋從夾緊機構中取出的氣爪、輸出端與移動板相連的長氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述氣爪為三爪氣動卡盤。

作為本發明的進一步改進，所述夾緊機構為四個。

作為本發明的進一步改進，所述夾緊機構包括輸出端穿過側壁的氣缸、位于側壁右側且與氣缸的輸出端相連的定位階梯柱，所述定位階梯柱上設有與氣缸端蓋配合的圓柱。

作為本發明的進一步改進，所述氣爪與夾緊機構的數量相等且呈一一對應設置。

作為本發明的進一步改進，所述移動板上靠近任一個氣爪處均設有與氣缸端蓋配合的定位銷。

本發明的有益效果是：

本發明結構設計合理，能夠實現對多個氣缸端蓋方向的快速切換，無需人工操作，大大降低勞動強度，提高工作效率，整個裝置體積小、易操作、定位夾取精確，有利于結合機器人實現對車間產線的自動化作業，具備顯著的經濟效益。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明中氣缸端蓋的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1至圖2所示，一種快速切換氣缸端蓋方向的換面機構，包括機架1、安裝在機架1上的側壁2、固定在側壁2上且成排分布的若干個夾緊機構3、固定在機架1上且垂直于側壁2的導軌4、與導軌4相連的移動板5、成排分布在移動板5上且將氣缸端蓋從夾緊機構3中取出的氣爪6、輸出端與移動板5相連的長氣缸7。

所述氣爪6為三爪氣動卡盤。

所述夾緊機構3為四個。所述氣爪6與夾緊機構3的數量相等且呈一一對應設置。

所述夾緊機構3包括輸出端穿過側壁2的氣缸31、位于側壁2右側且與氣缸31的輸出端相連的定位階梯柱32，所述定位階梯柱32上設有與氣缸端蓋配合的圓柱33。

所述移動板5上靠近任一個氣爪6處均設有與氣缸端蓋配合的定位銷8。使用時，定位銷8配合氣爪6能夠實現對氣缸端蓋的精確定位，避免加工誤差的產生。