[發明專利]車輛安全帶檢測控制裝置及載人AGV

有效

• 申請號: 201810581751.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108569245B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 宋浩;過金超;何白冰
• 申請（專利權）人: 河南森源電氣股份有限公司
• 主分類號: B60R22/48
• 分類號: B60R22/48
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

本發明涉及車輛安全帶檢測控制裝置及載人AGV。載人AGV包括座椅，座椅上設有安全帶裝置，所述安全帶裝置包括安全帶、固定在座椅上的鎖扣和與安全帶連接的鎖舌，各座椅上均設有車輛安全帶檢測控制裝置，車輛安全帶檢測控制裝置包括裝置主體，裝置主體上設有用于模擬安全帶裝置的鎖舌的鎖舌模擬件，還設有用于檢測鎖舌或所述鎖舌模擬件是否插入到鎖扣內的檢測裝置，所述鎖舌模擬件連接有用于驅動鎖舌模擬件觸發所述檢測裝置和解除對檢測裝置的觸發的驅動機構。上述方案解決了現有技術中的車輛無法在座椅未被坐滿的情況下開動行走的問題。

技術領域

本發明涉及車輛安全帶檢測控制裝置及載人AGV。

背景技術

載人車輛是目前的重要交通工具，安全帶裝置是車輛上的重要安全保障裝置，一般包括安全帶、固定在車輛的座椅上的鎖扣和與安全帶連接的鎖舌，使用時將鎖舌插入鎖扣內，即可對車輛乘坐人員進行約束，發揮安全防護作用。現有技術中的安全帶一般會配置檢測裝置來檢測鎖舌是否插入到鎖扣中，例如授權公告號為CN205283408U的中國專利中公開的安全帶磁感應檢測裝置，其在安全帶的鎖扣內設置環形磁鐵并對應設置霍爾傳感器，利用霍爾傳感器檢測鎖舌插入和拔出鎖扣時磁場的變化，進而判斷鎖舌是否插入到了鎖扣內，霍爾傳感器構成用于檢測鎖舌是否插入到鎖扣內的檢測裝置。

AGV（Automated?Guided?Vehicle）即自動導引車，也稱為自導引車或無人運輸車，是目前在倉儲物流行業以及工廠內部車間中發展迅速的運輸工具，自動導引車最大的優點是無人駕駛，輸入規定路線后能夠自動負載物品到達指定地點，相比于傳統的物料傳送運輸帶或是固定的運輸軌道成本更加低廉，大大節省了人力財力，自動化程度高，智能化水平高，而且自動導引車使用自身攜帶的蓄電池供電，在運輸物品的過程中產生的噪聲遠遠低于傳統的運輸車，并且不會產生廢氣，能夠做到零污染，因此可以應用到許多對于清潔程度高的場合運輸。

由于旅游景點的旅游線路可以相對確定，因此將AGV作為觀光車可以不需要司機駕駛車輛，節省成本、有利于環保。然而，載人AGV如何保證乘客安全是需要解決的關鍵問題，其中重要一項內容就是要保證乘客均使用了安全帶。目前載人AGV研發過程中，有一種關于安全帶的安全保障方法是只有在檢測到所有座椅均使用了安全帶以后，車輛才能夠開動行走，但是載人AGV實際使用時有時座椅并不能被坐滿，這就給車輛的控制帶來的難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛安全帶檢測控制裝置，以解決現有技術中的車輛無法在座椅未被坐滿的情況下開動行走的問題。同時，本發明還提供了一種解決了現有技術中的車輛無法在座椅未被坐滿的情況下開動行走的問題的載人AGV。

本發明中車輛安全帶檢測控制裝置采用的技術方案如下。

車輛安全帶檢測控制裝置，包括裝置主體，裝置主體上設有用于模擬安全帶裝置的鎖舌的鎖舌模擬件，還設有用于檢測鎖舌或所述鎖舌模擬件是否插入到鎖扣內的檢測裝置，所述鎖舌模擬件連接有用于驅動鎖舌模擬件觸發所述檢測裝置和解除對檢測裝置的觸發的驅動機構。

該技術方案的有益效果：本發明采用上述技術方案，通過驅動機構驅動剩余座椅上的鎖舌模擬件動作，能夠實現依靠模擬鎖舌對檢測裝置進行觸發，從而在安全帶裝置的鎖扣處于解鎖的情況下使檢測裝置輸出鎖舌已插入信號，解決現有技術中的車輛無法在座椅未被坐滿的情況下開動行走的問題。

作為一種優選的技術方案，所述鎖舌模擬件以直線伸縮的方式裝配在裝置主體上。

有益效果：鎖舌模擬件以直線伸縮的方式裝配結構簡單，便于實現。

作為一種優選的技術方案，所述驅動機構為電磁鐵驅動機構。

有益效果：電磁鐵驅動結構動作迅速，可靠性好，成本低。

作為一種優選的技術方案，所述檢測裝置為磁敏傳感器，所述鎖舌模擬件靠近磁敏傳感器的一側設有用于觸發所述磁敏傳感器的磁體。