[發(fā)明專利]一種基于在線梳理力的梳棉機(jī)智能控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810581698.9
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN108914264B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 和杉杉;程隆棣;薛文良;張毅;張淑慧;侯令晨
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué);浙江省常山紡織有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): D01G15/12
• 分類號(hào): D01G15/12
• 代理公司: 上海統(tǒng)攝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31303
• 代理人: 金利琴

本發(fā)明涉及一種基于在線梳理力的梳棉機(jī)智能控制方法及裝置，方法為：在線測試梳棉機(jī)的實(shí)時(shí)梳理力，并將其與實(shí)時(shí)理論標(biāo)準(zhǔn)梳理力對比，當(dāng)在連續(xù)一段使用時(shí)間內(nèi)梳棉機(jī)的實(shí)時(shí)梳理力與實(shí)時(shí)理論標(biāo)準(zhǔn)梳理力之差的絕對值大于閾值時(shí)，控制梳棉機(jī)停機(jī)，反之，則維持原運(yùn)行狀態(tài)，以此實(shí)現(xiàn)智能控制。裝置包括錫林、主電動(dòng)機(jī)、功率檢測裝置、模擬/數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器芯片、CPU運(yùn)算處理器和控制停機(jī)機(jī)構(gòu)，主電動(dòng)機(jī)與錫林連接，功率檢測裝置分別與主電動(dòng)機(jī)和模擬/數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器芯片通過導(dǎo)線連接，CPU運(yùn)算處理器分別與模擬/數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器芯片和控制停機(jī)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明方法和裝置利用在線檢測技術(shù)對梳棉機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測和反饋，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，極具應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于在線梳理力控制領(lǐng)域，涉及一種基于在線梳理力的梳棉機(jī)智能控制方法及裝置。

背景技術(shù)

金屬針布是梳棉機(jī)的核心部件，在梳理過程中，金屬針布在一個(gè)使用周期內(nèi)的狀態(tài)變化將直接影響梳棉機(jī)的梳理效果。在日常生產(chǎn)中，人們常利用對金屬針布進(jìn)行檢測方式來控制梳棉機(jī)的梳理過程進(jìn)而提高其梳理效果，對針布的檢測一般發(fā)生在以下兩個(gè)過程中：(1)在針布生產(chǎn)過程中對其進(jìn)行檢測；(2)在針布使用過程中對其進(jìn)行檢測。在針布生產(chǎn)過程中對其進(jìn)行檢測的現(xiàn)有技術(shù)多以光學(xué)技術(shù)作為技術(shù)基礎(chǔ)，以此來提高所生產(chǎn)的針布的質(zhì)量，從而保證梳理時(shí)的梳理效果，例如專利ZL200820237541.6通過利用攝像頭圖像檢測對沖淬線上的針布從而達(dá)到對其進(jìn)行質(zhì)量檢測的目的；專利ZL201120239523.3通過在金屬針布沖淬線上進(jìn)行淬火硬度檢測實(shí)現(xiàn)整卷針布生產(chǎn)過程中無斷點(diǎn)接頭，使金屬針布具有很好的一致性、穩(wěn)定性和完整性，但上述方法僅可保證梳棉前的金屬針布的質(zhì)量，梳棉機(jī)的梳理過程中，金屬針布常會(huì)發(fā)生磨損，此時(shí)梳棉機(jī)的梳理效果便會(huì)下降，上述方法無法連續(xù)有效的保證梳棉機(jī)的梳理效果。在針布使用過程中對其進(jìn)行檢測的辦法包括直接和間接兩種方法：直接法需要拆機(jī)對錫林或刺輥表面包裹針布的鋒利度和整齊度進(jìn)行主觀感測，檢測時(shí)需停車打斷生產(chǎn)，且檢測結(jié)果人為因素較大；間接法則通過定期對生條取樣檢測來反映針布的使用狀態(tài)，樣本代表性不高且故障反應(yīng)滯后，使大量不合格生條流入下一工序。另外，由于梳棉機(jī)的梳理區(qū)隔距小且相對封閉，對于針布的使用狀態(tài)的檢測，目前尚未通過在線檢測的方式來實(shí)現(xiàn)。目前梳棉機(jī)的智能控制方法主要是對梳棉機(jī)自調(diào)勻整過程的智能控制，基于金屬針布的使用周期的梳棉機(jī)智能控制方法尚未出現(xiàn)。

因此，亟待需要研究一種能夠連續(xù)有效的保證梳棉機(jī)的梳理效果的基于針布的使用周期的梳棉機(jī)智能控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于在線梳理力的梳棉機(jī)智能控制方法及實(shí)現(xiàn)該方法的裝置。本發(fā)明是對上機(jī)后工作狀態(tài)的針布進(jìn)行檢測，通過對梳棉機(jī)在線梳理力的跟蹤，對比理論標(biāo)準(zhǔn)梳理力曲線，可以對梳棉機(jī)的梳理針布梳理狀態(tài)和變化進(jìn)行表征，進(jìn)而實(shí)時(shí)調(diào)控梳棉機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能控制。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種基于在線梳理力的梳棉機(jī)智能控制方法，在線測試梳棉機(jī)的實(shí)時(shí)梳理力，并將其與實(shí)時(shí)理論標(biāo)準(zhǔn)梳理力對比，根據(jù)對比結(jié)果調(diào)控梳棉機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能控制；

所述實(shí)時(shí)理論標(biāo)準(zhǔn)梳理力由實(shí)時(shí)梳理力對應(yīng)的梳棉機(jī)的使用時(shí)間和函數(shù)方程計(jì)算得到，所述函數(shù)方程為：

F＝a-b(x-1)+c(x-1)²-d(x-1)³-e(x-1)⁴；