[發(fā)明專利]基于圖像測(cè)量的潮流能發(fā)電機(jī)葉片外形尺寸精度檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810581132.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN108613635A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡滕艷;張爽;秦玉峰;齊占峰;史健;張茜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家海洋技術(shù)中心
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 張金亭

1.一種基于圖像測(cè)量的潮流能發(fā)電機(jī)葉片外形尺寸精度檢測(cè)方法，其特征在于，采用以下步驟：

1)根據(jù)需要在葉片上選取多個(gè)葉素截面，針對(duì)每個(gè)葉素截面設(shè)計(jì)一個(gè)檢測(cè)樣板，檢測(cè)樣板采用矩形結(jié)構(gòu)，根據(jù)葉素截面的設(shè)計(jì)外形曲線在矩形檢測(cè)樣板上設(shè)置檢測(cè)孔；設(shè)計(jì)一個(gè)盲板，盲板與檢測(cè)樣板外輪廓尺寸相同；以樣板和盲板的底邊為X軸，左側(cè)邊為Y軸，建立坐標(biāo)系；

2)將葉片水平設(shè)置，采用懸臂的方法將葉片的根部固定在旋轉(zhuǎn)支撐軸的一端，所述旋轉(zhuǎn)支撐軸采用兩個(gè)分離的支撐座支撐；

3)將檢測(cè)樣板套裝在葉片上，在多處沿檢測(cè)孔外形曲線的法線方向測(cè)量檢測(cè)孔內(nèi)壁與葉片之間的距離，以獲得葉素外形的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)而獲得葉素外形在檢測(cè)樣板坐標(biāo)系中的測(cè)量曲線；

4)選取一個(gè)檢測(cè)樣板作為參照樣板，其他檢測(cè)樣板作為對(duì)比樣板，保持參照樣板不變，每次選取一個(gè)對(duì)比樣板與參照樣板合影，直到完成所有對(duì)比樣板與參照樣板的單獨(dú)合影，合影的方法為利用圖像獲取裝置垂直葉片軸向拍攝；將盲板固定在葉片的頂部，并使盲板的坐標(biāo)系與葉素截面坐標(biāo)系重合，利用圖像獲取裝置垂直葉片軸向拍攝參照樣板和盲板的合影；

5)將步驟4)獲取的圖像，利用canny算法進(jìn)行邊緣處理，通過參照樣板與對(duì)比樣板的邊緣重合情況來確定每個(gè)對(duì)比樣板坐標(biāo)系與參照樣板坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；通過參照樣板與盲板的邊緣重合情況來確定參照樣板坐標(biāo)系與葉素截面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系；

6)將葉素測(cè)量外形曲線從對(duì)比樣板坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)換至參照樣板坐標(biāo)系中，將葉素設(shè)計(jì)外形曲線從葉素截面坐標(biāo)系中轉(zhuǎn)換至參照樣板坐標(biāo)系中；

7)在參照樣板坐標(biāo)系中對(duì)多個(gè)葉素測(cè)量外形曲線和多個(gè)葉素設(shè)計(jì)外形曲線一一對(duì)應(yīng)地進(jìn)行比較，得到多個(gè)葉素外形尺寸精度，進(jìn)而得到葉片外形尺寸精度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像測(cè)量的潮流能發(fā)電機(jī)葉片外形尺寸精度檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟3)，采用B樣條插值法擬合出葉素外形在檢測(cè)樣板坐標(biāo)系中的測(cè)量曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像測(cè)量的潮流能發(fā)電機(jī)葉片外形尺寸精度檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟1)，在所述檢測(cè)樣板的檢測(cè)孔邊沿上標(biāo)記間隔設(shè)置的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)；所述步驟3)，將檢測(cè)樣板套裝在葉片上，在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)位多處沿檢測(cè)孔外形曲線的法線方向測(cè)量檢測(cè)孔內(nèi)壁與葉片之間的距離，以獲得葉素外形的多個(gè)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)，進(jìn)而獲得葉素外形在檢測(cè)樣板坐標(biāo)系中的測(cè)量曲線。