[發明專利]一種目標檢測方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 201810581085.5
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN109034183B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 姚勇強;董遠;白洪亮;熊風燁
• 申請（專利權）人: 蘇州飛搜科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京晉德允升知識產權代理有限公司 11623
• 代理人: 萬鐵占;李陽

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

根據卷積神經網絡對圖像樣本進行處理，得到至少兩個不同尺寸特征圖；

將所述至少兩個不同尺寸特征圖進行融合，得到至少兩個不同尺寸的融合特征圖；

基于所述至少兩個不同尺寸的融合特征圖的分類結果確定目標檢測結果，所述目標檢測結果包括目標類別和目標位置中的至少一個；

其中，將所述至少兩個不同尺寸特征圖進行融合，得到至少兩個不同尺寸的融合特征圖，包括：

依次將各所述特征圖確定為不同的目標特征圖；

依次將不同的所述目標特征圖分別與所述目標特征圖之外的其他特征圖進行融合，得到至少兩個不同尺寸的融合特征圖；

并基于公式：，，將所述至少兩個不同尺寸特征圖進行融合，得到至少兩個不同尺寸的融合特征圖；

其中，是指融合后第i層特征圖的感受野，是指第i層特征圖的感受野，是指第j層特征圖的感受野，是比例因子，是指在第j層特征圖中被抽取的通道數，是指第j層特征圖通道總數。

2.如權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，將所述至少兩個不同尺寸特征圖進行融合，得到融合特征圖，包括：

對所述特征圖進行處理，得到同一目標尺寸的特征圖；

將至少兩個同一目標尺寸的特征圖進行融合，得到融合特征圖。

3.如權利要求2所述的目標檢測方法，其特征在于，對所述特征圖進行處理，得到同一目標尺寸的特征圖，包括：

根據每一個特征圖確定對應的目標特征圖；

根據所述目標特征圖的尺寸確定所述同一目標尺寸；

對所述目標特征圖之外的至少一個其他特征圖進行處理，得到所述同一目標尺寸的特征圖；

將至少兩個同一目標尺寸的特征圖進行融合，得到融合特征圖，包括：

將所述目標特征圖與對應的所述至少一個其他特征圖進行融合，得到融合特征圖。

4.如權利要求3所述的目標檢測方法，其特征在于，根據至少一個特征圖確定目標特征圖，包括：

依次根據各不同尺寸特征圖確定目標特征圖；

對所述目標特征圖之外的至少一個其他特征圖進行處理，得到所述同一目標尺寸的特征圖，包括：

依次對所述目標特征圖之外的其他各特征圖進行處理，得到所述同一目標尺寸的特征圖。

5.如權利要求1所述的目標檢測方法，其特征在于，在根據卷積神經網絡，對圖像樣本進行處理，得到至少兩個特征圖之前，所述目標檢測方法還包括：

在原圖像中提取所述圖像樣本。

6.一種目標檢測裝置，其特征在于，包括：

處理模塊，根據卷積神經網絡，對圖像樣本進行處理，得到至少兩個不同尺寸特征圖；

融合模塊，將所述至少兩個不同尺寸特征圖進行融合，得到至少兩個不同尺寸的融合特征圖；

確定模塊，基于所述至少兩個不同尺寸的融合特征圖的分類結果確定目標檢測結果，所述目標檢測結果包括目標類別和目標位置中的至少一個；

其中，將所述至少兩個不同尺寸特征圖進行融合，得到至少兩個不同尺寸的融合特征圖，包括：

依次將各所述特征圖確定為不同的目標特征圖；

依次將不同的所述目標特征圖分別與所述目標特征圖之外的其他特征圖進行融合，得到至少兩個不同尺寸的融合特征圖；

并基于公式：，，將所述至少兩個不同尺寸特征圖進行融合，得到至少兩個不同尺寸的融合特征圖；

其中，是指融合后第i層特征圖的感受野，是指第i層特征圖的感受野，是指第j層特征圖的感受野，是比例因子，是指在第j層特征圖中被抽取的通道數，是指第j層特征圖通道總數。

7.如權利要求6所述的目標檢測裝置，其特征在于，將所述至少兩個不同尺寸特征圖進行融合，得到融合特征圖，包括：

對所述特征圖進行處理，得到同一目標尺寸的特征圖；

將至少兩個同一目標尺寸的特征圖進行融合，得到融合特征圖。