[發明專利]采用齒輪刀具的水果采摘器

在審

• 申請號: 201810581045.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108811740A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張恒文;宋朝輝;魏紹壯;李國林;商靜坤;張陸陽;姚燕
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種采用齒輪傳動刀具的梨子采摘器，有三部分組成：伸縮桿，齒輪傳動刀具，帶走自定心滑軌的刀架。其特征是：該刀架由上下兩刀具組成，刀具軸心由一對傳動比為1:4的齒輪進行傳動，帶動刀具進行同向運動，當果梗滑入刀架的滑軌后，觸碰前方刀具，使其運動，并帶動后方刀具以其四倍的速度快速運動，追上前方刀具完成剪切，之后由綁在刀具的彈簧進行復位，從而進行下一次剪切，果實落入緩沖網兜，完成了果實的采摘與收集。本發明的有益效果是：與傳統剪切裝置相比，該裝置完成了被動剪切，更方便省力；滑軌呈人字型，無需人眼進行復雜準確瞄準，具有自動對心功能；使用伸縮桿，該裝置適用于不同高度水果的采摘需求；該產品生產成本低，物美廉價。

技術領域：

本發明涉及一種水果采摘器，特別是涉及一種純機械自動剪切的水果采摘器。本發明是將機械設計與農業設計相結合的創造性發明，涉及一種可伸縮、可輔助定位、可收集、可自動剪切、可拆卸的輔助水果采摘器。

背景技術：

近年來，我國水果種植面積持續增加，已經成為當今世界上水果第一生產大國，與此同時水果采摘問題成了果農朋友們面臨的一大難題。由于果實品種、果樹高度等方面的限制很多果實不易摘取，而目前市場上產品存在的采摘機構存在易傷果、收集困難等問題。目前果農采摘水果所面臨的問題主要有：1.采摘高處的水果需要用到梯子或者爬到樹上，具有一定的危險性，勞動強度大，同時采摘效率較低2.由于水果損壞不利于保存以及出售，水果的保護收集也是一個大問題，對果農造成了很大的困擾。3.對于大型自動化水果采摘機械成本較高，體積較大，對果農來說價格也太高，不適合單體果農的使用。4.市場存在成本較低的采摘裝置有易傷果實，效率低等問題。

發明內容：

本發明的目的是要解決上述不足而提出的一種可伸縮、可收集、可自動剪切、可拆卸的水果采摘輔助裝置。通過伸縮桿的采用可采摘不同高度的水果，人字形滑軌可減小定位困難性，內嚙合齒輪的利用實現了自動剪切，以及柔性網兜實現緩沖收集，結構簡單，操作簡便，功能齊全，能夠便于果農采摘以及收集水果，主要適用于梨子、蘋果、橘子、芒果等帶果梗的水果。

為了實現上述目的，本方案提出的技術方案在于：一種新新型水果采摘機械裝置，包括伸縮桿、人形滑軌、齒輪刀具、柔性網兜等組成。

可伸縮性：采用環形卡口實現桿的穩定，伸縮桿的使用，使該裝置能夠采摘高達4米的水果，增加了裝置的適用范圍。

可定位性：采用了人字形的導入滑軌，可減小果梗定位精度，無需精確的找到果梗位置，可針對高度過高、陽關刺眼等看不清楚果梗等問題的定位。

可自動剪切性：采用4：1內嚙合齒輪，當果農拉回裝置時，果梗進入人字形滑軌，觸碰到大齒輪刀具，通過齒輪嚙合帶動小齒輪刀具運動，小齒輪刀具追上大齒輪刀具，從而剪切果梗，無需外力作用于刀具上，實現了果梗的自動剪切，提高了采摘的效率，實現剪斷方式，保護了水果。

可收集性：利用柔性網兜，當果梗剪切后掉入網兜中，通過一段減速使果實落入果農后手可觸及特定網兜處，減少了收集果實的時間，由于網兜采用柔性材料，從而保護了果實不被損壞。

本發明的有益效果是：適應不同高度、不同地貌的水果，結構的巧妙從而實現了剪切方式以及緩沖收集，使用水果得到了最大的保護，結構的簡單使產品的成本較低，從而大部分果農均可以購買，可適用于蘋果、梨子等大部分帶果梗的單個水果，相對于目前市場上存在的水果采摘器械，該作品的體積小巧，機動性強，結構簡單，造價更低，功能更全面，效率更高，前景和效益十分可觀。

附圖說明：

圖1本發明總體三維組裝圖

圖2本發明齒輪三維組裝圖

圖3本發明刀具實際組裝圖

圖4本發明實物效果圖

具體實施方式：