[發明專利]用于硅膠涂布的推料裝置的推料方法在審
| 申請號: | 201810580820.0 | 申請日: | 2018-06-07 |
| 公開(公告)號: | CN108974911A | 公開(公告)日: | 2018-12-11 |
| 發明(設計)人: | 孟秋萍 | 申請(專利權)人: | 孟秋萍 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90;B05C13/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 241000 安徽省蕪湖市*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 頂升機構 硅膠涂布 推料裝置 推料 直線方向運動 移動框架 夾持 推料機構 搬運 自動化 消耗 | ||
1.一種用于硅膠涂布的推料裝置的推料方法,其特征在于,所述推料方法包括以下步驟:
1)、將用于硅膠涂布的推料裝置的第一頂升機構和第二頂升機構都夾持上待涂工件(7);
2)、啟動用于硅膠涂布的推料裝置的推料機構,以使得夾持有待涂工件(7)的第一頂升機構能夠沿移動框架(13)所在長度方向上的直線方向運動;
3)、第一頂升機構推動第二頂升機構沿移動框架(13)所在長度方向上的直線方向運動;
所述用于硅膠涂布的推料裝置包括移動框架(13)、第一頂升機構、第二頂升機構和推料機構;
所述第一頂升機構包括與所述移動框架(13)相配合設置的第一頂升板(17)、豎直設置在所述第一頂升板(17)上的第一夾持架(16)和設置在所述第一夾持架(16)上的多個第一夾持桿(15);待涂工件(7)上設置有與多個所述第一夾持桿(15)一一相配合的多個第一固定槽;當多個所述第一固定槽與多個所述第一夾持桿(15)一一相配合時,待涂工件(7)的位置能夠固定;
所述第二頂升機構包括與所述移動框架(13)相配合設置的第二頂升板(3)、豎直設置在所述第二頂升板(3)上的第二夾持架(4)和設置在所述第二夾持架(4)上的多個第二夾持桿(5);待涂工件(7)上設置有與多個所述第二夾持桿(5)一一相配合的多個第二固定槽;當多個所述第二固定槽與多個所述第二夾持桿(5)一一相配合時,待涂工件(7)的位置能夠固定;
所述推料機構包括靠近所述移動框架(13)設置的推料氣缸(6)和可拆卸地連接在所述推料氣缸(6)的運動塊上的推料板(18);所述推料板(18)上設置有與所述第一頂升板(17)相配合的卡槽,以使得當所述第一頂升板(17)與所述卡槽相配合時,所述第一頂升機構能夠在所述移動框架(13)上沿所述移動框架(13)所在長度方向上的直線運動;所述推料氣缸(6)的運動塊的運動方向與所述移動框架(13)所在長度方向上的直線相平行;所述第一頂升板(17)與所述第二頂升板(3)接觸設置,當所述推料氣缸(6)推動所述第一頂升板(17)沿所述移動框架(13)所在長度方向上的直線運動時,所述第一頂升板(17)能夠推動所述第二頂升板(3)沿所述移動框架(13)所在長度方向上的直線運動。
2.根據權利要求1所述的推料方法,其特征在于,所述移動框架(13)上還設置有能夠所述第二頂升板(3)相配合的兩個定位夾(14),且所述第二頂升板(3)的下方設置有頂升機構;所述頂升機構包括頂升氣缸(2)和固定塊(1);所述頂升氣缸(2)的活塞桿貫穿所述固定塊(1)可拆卸地連接在所述第二頂升板(3)上,且所述頂升氣缸(2)的活塞桿豎直設置,兩個所述定位夾(14)上設置有位置傳感器,以使得當所述頂升氣缸(2)的活塞桿向上運動帶動所述第二頂升板(3)運動至與兩個所述定位夾(14)相配合時,所述位置傳感器向控制程序發送啟動信號,涂布膠頭對待涂工件(7)進行涂布。
3.根據權利要求2所述的推料方法,其特征在于,在步驟1)之后,步驟2)之前還包括,啟動頂升氣缸(2),以使得當所述頂升氣缸(2)的活塞桿沿豎直方向運動帶動所述第二頂升板(3)運動至與兩個所述定位夾(14)相配合時,所述位置傳感器向控制程序發送啟動信號,涂布膠頭對待涂工件(7)進行涂布。
4.根據權利要求2所述的推料方法,其特征在于,所述第二頂升板(3)上還可拆卸地連接有過渡單元;所述過渡單元包括多個立板(9)和過渡板(8),多個所述立板(9)豎直設置且可拆卸地連接在所述第二頂升板(3)上,多個所述立板(9)遠離所述第二頂升板(3)的一端連接在所述過渡板(8)上;所述頂升氣缸(2)的活塞桿貫穿所述固定塊(1)可拆卸地連接在所述過渡板(8)上,以使得當所述頂升氣缸(2)的活塞桿沿豎直方向伸縮時,所述第二頂升板(3)能夠在豎直方向上運動。
5.根據權利要求4所述的推料方法,其特征在于,所述第二頂升機構還包括多個豎直設置的頂升導桿(10),多個所述頂升導桿(10)一端連接在所述過渡板(8)上,另一端活動貫穿所述固定塊(1)。
6.根據權利要求1所述的推料方法,其特征在于,所述第二頂升板(3)的兩側都分別設置有感應待涂工件(7)的兩個對射感應器(11)。
7.根據權利要求1所述的推料方法,其特征在于,所述推料板(18)上還可拆卸地連接有吹氣接頭(12)。
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