[發(fā)明專利]一種電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備及其捆扎方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810580330.0
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN108860702A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田軍;莊錦強(qiáng);胡銀霖;李家龍;朱冬琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟利星光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/04
• 分類號(hào): B65B13/04;B65B13/18
• 代理公司: 蘇州誠(chéng)逸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32313
• 代理人: 鄭麗玲

1.一種電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，用于電源線生產(chǎn)加工時(shí)的電源線自動(dòng)捆扎，包括主體框架，其特征在于，所述主體框架呈匚字形，其下方固定有控制柜，上方固定有主導(dǎo)軌，所述控制柜的上方安裝有操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上從左往右依次安裝有扎絲導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、扎絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)、扎絲切斷機(jī)構(gòu)、扎絲機(jī)械手和繞線裝置，所述扎絲機(jī)械手上安裝有橡皮條，所述主導(dǎo)軌上從左往右依次連接有可旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的扎線機(jī)械手和夾線機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，其特征在于，所述繞線裝置包括繞線平臺(tái)、安裝在繞線平臺(tái)上的夾線機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)盤，所述夾線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線輪、以及與導(dǎo)線輪相連的第一氣缸和第二氣缸，所述轉(zhuǎn)盤上安裝有第一定位桿和第二定位桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，其特征在于，所述第一定位桿上含有一卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第一定位桿和第二定位桿可移動(dòng)地安裝在所述導(dǎo)向槽上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，其特征在于，所述扎線機(jī)械手通過一導(dǎo)軌可水平和上下移動(dòng)地連接在所述主導(dǎo)軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，其特征在于，所述夾線機(jī)械手通過第三氣缸可水平和上下移動(dòng)地連接在所述主導(dǎo)軌上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，其特征在于，所述操作平臺(tái)上還安裝有與所述控制柜電連的啟動(dòng)按鍵。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，其特征在于，所述主體框架的上方還安裝有與所述控制柜及啟動(dòng)按鍵電連的人機(jī)界面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備，其特征在于，所述控制柜內(nèi)安裝有與所述扎絲導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連的成捆扎絲放置盤。

10.一種如權(quán)利要求1-9任一所述的電源線自動(dòng)捆扎設(shè)備的捆扎方法，其特征在于，包括以下步驟：

（100）繞線：把電源線的頭部卡入轉(zhuǎn)盤上的第一定位桿的卡槽內(nèi)，電源線的尾部放入夾線機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線輪里，按下啟動(dòng)按鍵，第一氣缸向前運(yùn)動(dòng)夾住電源線，同時(shí)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，電源線被引導(dǎo)著纏繞在轉(zhuǎn)盤上的第二定位桿上，在收尾時(shí)，第二氣缸帶動(dòng)導(dǎo)線輪及電源線的尾部向前運(yùn)動(dòng)，完成電源線的繞線動(dòng)作；

（200）扎絲進(jìn)給：從成捆扎絲放置盤上抽出扎絲頭，把扎絲頭接入扎絲導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由扎絲導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的滾輪傳動(dòng)至扎絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)，再由扎絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)傳動(dòng)至扎絲機(jī)械手上的橡皮條上，再由扎絲切斷機(jī)構(gòu)切斷，使橡皮條上留下待用的扎絲；

（300）扎線：首先，夾線機(jī)械手在第三氣缸的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，夾住繞好的電源線，然后向上運(yùn)動(dòng)，并沿著主導(dǎo)軌向左運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到扎絲機(jī)械手的上方；接著，夾線機(jī)械手在第三氣缸的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，使承放在橡皮條上的扎絲將電源線纏繞一圈，扎絲機(jī)械手運(yùn)動(dòng)并夾住電源線及扎絲，此時(shí)，夾線機(jī)械手松開，并在第三氣缸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)后復(fù)位；然后，扎線機(jī)械手向左運(yùn)動(dòng)至扎絲機(jī)械手的上方，并沿著導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，完成電源線的扎線動(dòng)作；

（400）下料：扎絲機(jī)械手松開，扎線機(jī)械手夾著扎好的電源線，沿導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，再沿著主導(dǎo)軌向左運(yùn)動(dòng)至主導(dǎo)軌的末端，此時(shí)，扎線機(jī)械手松開，捆扎好的電源線進(jìn)入物料框中。