[發(fā)明專利]一種高速全覆蓋自動(dòng)碼坯機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810580191.1
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN108792642A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽興林機(jī)械集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 六安眾信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34123
• 代理人: 魯曉瑞

本發(fā)明公開了一種高速全覆蓋自動(dòng)碼坯機(jī)，包括碼坯機(jī)龍門架和控制器，所述碼坯機(jī)龍門設(shè)有由驅(qū)動(dòng)器A驅(qū)動(dòng)的橫向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)器B驅(qū)動(dòng)的縱向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有通過貫穿橫向位移機(jī)構(gòu)和縱向位移機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)固定的夾坯單元，所述夾坯單元的下方設(shè)有放置于地面上的窯車和布坯臺(tái)。本發(fā)明通過橫向位移機(jī)構(gòu)、縱向位移機(jī)構(gòu)機(jī)升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空間的覆蓋，通過設(shè)置速度調(diào)節(jié)裝置對(duì)碼坯裝置工作進(jìn)度進(jìn)行調(diào)整，通過控制速度提高碼坯質(zhì)量，并通過機(jī)械抓盤旋分縫功能及旋轉(zhuǎn)角度功能，滿足工藝要求，提高碼坯質(zhì)量，防止歪斜或者倒垛。本發(fā)明省時(shí)省力，工作效率高且碼放質(zhì)量得以保證。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高速全覆蓋自動(dòng)碼坯機(jī)，屬于燒結(jié)磚機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的制磚企業(yè)通過采用手工生產(chǎn)、搬運(yùn)和碼放磚坯，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。現(xiàn)在人工成本急劇上升成為各行各業(yè)的難題，作為以勞動(dòng)力為主，機(jī)械化、自動(dòng)化程度低的“苦、臟、累”的制磚行業(yè)更是受到嚴(yán)重沖擊。隨著市場(chǎng)發(fā)展，現(xiàn)在磚廠規(guī)模不斷加大，臺(tái)時(shí)產(chǎn)量越來越高，窯爐端面越來越大，但受工藝要求，長(zhǎng)度和寬度非1:1，機(jī)械碼坯機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡很難覆蓋整個(gè)窯車面，而且磚坯的生產(chǎn)與碼放的質(zhì)量無法得到保證。為達(dá)到整窯面碼放磚坯，需多次移動(dòng)窯車，并伴隨著多次定位，費(fèi)工費(fèi)時(shí)嚴(yán)重影響工作效率。現(xiàn)有自動(dòng)碼坯方式有自動(dòng)碼坯機(jī)和機(jī)器人碼坯機(jī)。全自動(dòng)碼坯機(jī)單次抓取磚坯數(shù)多，產(chǎn)量高，單存在運(yùn)行軌跡限制，不能完全覆蓋整個(gè)窯車面，同時(shí)運(yùn)行不夠靈活；機(jī)器人碼坯機(jī)雖然靈活，臂展到達(dá)的范圍內(nèi)均可全覆蓋，單受臂展長(zhǎng)度的限制，大斷面窯車需要多臺(tái)機(jī)器人，且每臺(tái)機(jī)器人抓取數(shù)量少，同時(shí)機(jī)器人價(jià)格昂貴，沒有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為此，我們提出一種高速全覆蓋自動(dòng)碼坯機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種高速全覆蓋自動(dòng)碼坯機(jī)，通過橫向位移機(jī)構(gòu)、縱向位移機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空間的覆蓋，通過夾坯單元實(shí)現(xiàn)磚坯的夾緊與碼放，省時(shí)省力，工作效率高，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種高速全覆蓋自動(dòng)碼坯機(jī)，包括碼坯機(jī)龍門架和控制器，所述碼坯機(jī)龍門設(shè)有由驅(qū)動(dòng)器A驅(qū)動(dòng)的橫向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)器B驅(qū)動(dòng)的縱向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有通過貫穿橫向位移機(jī)構(gòu)和縱向位移機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)固定的夾坯單元，所述夾坯單元的下方設(shè)有放置于地面上的窯車和布坯臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述橫向位移機(jī)構(gòu)包括安裝在開設(shè)于碼坯機(jī)龍門架上的滑軌內(nèi)橫向小車，所述橫向小車的底部通過滾輪與滑軌相連，橫向小車的頂部設(shè)有縱向支架。

進(jìn)一步的，所述縱向位移機(jī)構(gòu)包括安裝在縱向支架上的縱向小車，所述縱向小車的底部通過滾輪與縱向支架滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述夾坯單元包括位于升降機(jī)構(gòu)底部的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座的底部安裝有通過氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械抓盤。

進(jìn)一步的，所述控制器內(nèi)設(shè)置有速度調(diào)節(jié)裝置和定位裝置，所述速度調(diào)節(jié)裝置和定位裝置均與控制器連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)器A和驅(qū)動(dòng)器B連接。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)通過與控制器相連的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)底座通過與控制器相連的驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)360度往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

首先，通過機(jī)械抓盤抓取布坯臺(tái)上的磚坯，機(jī)械抓盤具有橫、縱向分縫，在磚坯分離布坯臺(tái)一定高度時(shí)進(jìn)行磚坯分縫，其次，通過橫向位移機(jī)構(gòu)、縱向位移機(jī)構(gòu)鎖定碼放目標(biāo)位置，在橫向、縱向位移的同時(shí)，根據(jù)碼放要求，進(jìn)行機(jī)械抓盤角度旋轉(zhuǎn)來滿足碼放工藝要求，同時(shí)在碼放過程中通過速度調(diào)節(jié)裝置控制磚坯在橫向、縱向以及在轉(zhuǎn)向過程中的碼放速度。最后通過升降機(jī)構(gòu)碼放在指定位置上。