[發(fā)明專利]一種驅(qū)動裝置、被動驅(qū)動裝置、連接裝置和用于移動帶有輪的設(shè)備的移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810580038.9
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110578795B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕偉;趙建宇;秦天;仵雪鑫;劉家豪
• 申請（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)
• 主分類號: F16H61/26
• 分類號: F16H61/26;F16H61/28
• 代理公司: 北京從真律師事務(wù)所 11735
• 代理人: 許翰

一種驅(qū)動裝置，包括受驅(qū)輥和第一驅(qū)動輥；受驅(qū)輥通過第一傳動裝置與第一中間輥連接，第一中間輥通過包括了蝸輪和蝸桿的第二傳動裝置與第一驅(qū)動輥連接，第一驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動方向與受驅(qū)輥的轉(zhuǎn)動方向垂直。本發(fā)明的驅(qū)動裝置集約化程度高，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備的驅(qū)動裝置領(lǐng)域。

技術(shù)背景

帶有輪的設(shè)備通過輪的旋轉(zhuǎn)，帶動設(shè)備沿著與輪的旋轉(zhuǎn)的軸線垂直的方向前進(jìn)，例如汽車、飛機(jī)或機(jī)械設(shè)備。

在某些特定情境下，例如需要調(diào)整設(shè)備運(yùn)動方向、沿著輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行方向移動帶有輪的設(shè)備。如果該種特定情境下的供操作的空間較小，往往無法完成這樣的操作。例如，預(yù)留的轉(zhuǎn)彎半徑較小情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，或者車輛側(cè)方位停車時車位長度較小。

為了解決上述問題，已經(jīng)有許多方案被提出。例如CN107804300A號名為泊車輔助器的中國專利；該專利解決了汽車側(cè)向停車的問題。

又例如CN206031350U號名為便攜式汽車移位器的中國專利，該專利解決了汽車轉(zhuǎn)向移位的問題。

又如EP3051041A1號，名為用于汽車停車的移動裝置的歐洲專利，該專利提出了一種移動裝置的技術(shù)方案。

上述專利所提出的解決方案均存在一些技術(shù)問題，例如產(chǎn)品集成度低，便攜性差，結(jié)構(gòu)可靠性低等。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種驅(qū)動裝置、被動驅(qū)動裝置、連接裝置以及用于移動帶有輪的設(shè)備的移動裝置，具體采用了以下技術(shù)方案：

一種驅(qū)動裝置，包括受驅(qū)輥和第一驅(qū)動輥；受驅(qū)輥通過第一傳動裝置與第一中間輥連接，第一中間輥通過包括了蝸輪和蝸桿的第二傳動裝置與第一驅(qū)動輥連接，第一驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動方向與受驅(qū)輥的轉(zhuǎn)動方向垂直。

本發(fā)明的驅(qū)動裝置，受驅(qū)輥同軸且相對不可旋轉(zhuǎn)的連接有受驅(qū)齒輪，受驅(qū)齒輪直接或者通過其他齒輪與第一中間輥連接，將受驅(qū)輥的旋轉(zhuǎn)傳遞到第一中間輥；第一中間輥同軸且不可旋轉(zhuǎn)的連接有第一蝸桿；第一中間輥同軸不可旋轉(zhuǎn)的連接有轉(zhuǎn)動輸出裝置；第一驅(qū)動輥同軸且不可旋轉(zhuǎn)的連接有第一蝸輪；第一蝸桿與第一蝸輪嚙合。

本發(fā)明的驅(qū)動裝置，受驅(qū)輥為一個或兩個以上，第一驅(qū)動輥為兩個以上；受驅(qū)輥容納在第一框架結(jié)構(gòu)內(nèi)；在受驅(qū)輥為一個的情況下，第一框架結(jié)構(gòu)還容納有至少一個第一自由旋轉(zhuǎn)輥，至少一個第一自由旋轉(zhuǎn)輥與受驅(qū)輥共同組成受驅(qū)面，共同接受來自外部的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；在受驅(qū)輥為兩個以上的情況下，兩個以上受驅(qū)輥共同組成受驅(qū)面，共同接受來自外部旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；兩個以上的第一驅(qū)動輥的軸線平行；受驅(qū)輥、第一中間輥、轉(zhuǎn)動輸出裝置、第一驅(qū)動輥相對第一框架結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第一框架內(nèi)。

本發(fā)明的驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動輥相對第一框架結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第一框架內(nèi)。

一種被動驅(qū)動裝置，包括多個第二自由旋轉(zhuǎn)輥、第二中間輥和多個以上第二驅(qū)動輥；第二中間輥同軸但不可相對旋轉(zhuǎn)的連接有轉(zhuǎn)動輸入裝置；第二中間輥通過包括了蝸輪和蝸桿的第三傳動裝置與第二驅(qū)動輥連接，第二中間輥的旋轉(zhuǎn)軸線方向與受驅(qū)輥的轉(zhuǎn)動軸線方向平行，第二驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動軸線方向與受驅(qū)輥的轉(zhuǎn)動軸線方向垂直。

本發(fā)明的被動驅(qū)動裝置，第二中間輥同軸且不可旋轉(zhuǎn)的連接有第二蝸桿；第二驅(qū)動輥同軸且不可旋轉(zhuǎn)的連接有第二蝸輪；第二蝸桿與第二蝸輪嚙合；第二驅(qū)動輥為兩個以上且它們的軸線平行，兩個以上的第二驅(qū)動輥的表面被設(shè)置形成一個驅(qū)動平面；第二自由旋轉(zhuǎn)輥、第二中間輥、轉(zhuǎn)動輸入裝置、第二驅(qū)動輥相對第二框架結(jié)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在第二框架內(nèi)。

一種連接裝置，包括連接輸入裝置和連接輸出裝置；連接輸入裝置和連接輸出裝置均具有轉(zhuǎn)動軸線，且軸線相互平行；連接輸入裝置與第一錐齒輪連接，第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合且第一錐齒輪和第二錐齒輪的轉(zhuǎn)動軸線垂直；第二錐齒輪通過傳動軸連接到第三錐齒輪，第二錐齒輪與第三錐齒輪的轉(zhuǎn)動軸線平行或者重合；第三錐齒輪與第四錐齒輪嚙合且第三錐齒輪和第四錐齒輪的轉(zhuǎn)動軸線垂直，連接輸出裝置與第四錐齒輪連接。