[發(fā)明專利]一種隧道口行車防追尾提示系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810579919.9
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108765979B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭博仁
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/09;G08G1/16;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/40;G08B21/24;G08G1/04
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 黃河

1.一種隧道口行車防追尾提示系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛探測節(jié)點(diǎn)、決策裝置及建議車速信息提示裝置；

所述車輛探測節(jié)點(diǎn)用于監(jiān)測預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛的行車速度及所述車輛距離隧道口的距離，并傳送至信息處理決策裝置；所述預(yù)設(shè)探測路段是以隧道口為起點(diǎn)延伸預(yù)設(shè)探測長度的路段，在隧道入口則隧道內(nèi)延伸，在隧道出口則向隧道外延伸；

所述車輛探測節(jié)點(diǎn)監(jiān)測預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛的行車速度及所述車輛距離隧道口的距離，并傳送至信息處理決策裝置；

所述決策裝置根據(jù)來自車輛探測節(jié)點(diǎn)的行車速度及所述車輛距離隧道口的距離，計(jì)算得到建議車速，并發(fā)送至建議車速信息提示裝置；

所述決策裝置根據(jù)來自車輛探測單元中的激光測距收發(fā)器獲得的行車速度及所述車輛距離隧道口的距離，計(jì)算得到建議車速U1，U1=(L-l)/s+U2，L為預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛與隧道口的距離，l為預(yù)設(shè)安全距離，s為經(jīng)過隧道口后人眼的適應(yīng)時(shí)間，U2為預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛的速度；

所述建議車速信息提示裝置布置于隧道口之前的路段上距離隧道口預(yù)設(shè)安全長度的位置處，用于進(jìn)行建議車速的信息提示；

所述決策裝置發(fā)送至建議車速信息提示裝置；

所述建議車速信息提示裝置進(jìn)行建議車速的信息提示。

2.如權(quán)利要求1所述的隧道口行車防追尾提示系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛探測節(jié)點(diǎn)包括激光測距收發(fā)器和信息處理單元；

所述激光測距收發(fā)器沿預(yù)設(shè)探測路段間隔設(shè)置有多個(gè)，形成柵欄結(jié)構(gòu)，激光測距收發(fā)器用于感測其所在位置點(diǎn)的車輛通過狀態(tài)信息，并傳送至信息處理單元；

所述信息處理單元用于根據(jù)各車輛探測節(jié)點(diǎn)中的激光測距收發(fā)器獲得的車輛通過狀態(tài)信息，判斷預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛的位置變化情況，進(jìn)而確定該車輛的行車速度。

3.如權(quán)利要求1所述的隧道口行車防追尾提示系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道口包括隧道入口；所述預(yù)設(shè)探測路段包括以隧道入口為起點(diǎn)延伸預(yù)設(shè)探測長度的第一預(yù)設(shè)探測路段；所述建議車速信息提示裝置包括布置于隧道入口之前的路段上距離隧道入口預(yù)設(shè)安全長度的位置處的入隧道建議車速信息提示裝置。

4.如權(quán)利要求1所述的隧道口行車防追尾提示系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道口包括隧道出口，所述預(yù)設(shè)探測路段包括以隧道出口為起點(diǎn)延伸預(yù)設(shè)探測長度的第二預(yù)設(shè)探測路段；所述建議車速信息提示裝置包括布置于隧道出口之前的路段上距離隧道出口預(yù)設(shè)安全長度的位置處的出隧道建議車速信息提示裝置。

5.一種隧道口行車防追尾提示方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的隧道口行車防追尾提示系統(tǒng)，包括如下步驟：

所述車輛探測節(jié)點(diǎn)監(jiān)測預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛的行車速度及所述車輛距離隧道口的距離，并傳送至信息處理決策裝置；

所述決策裝置根據(jù)來自車輛探測單元中的激光測距收發(fā)器獲得的行車速度及所述車輛距離隧道口的距離，計(jì)算得到建議車速U1，U1=(L-l)/s+U2，L為預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛與隧道口的距離，l為預(yù)設(shè)安全距離，s為經(jīng)過隧道口后人眼的適應(yīng)時(shí)間，U2為預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛的速度；

發(fā)送至建議車速信息提示裝置；

所述建議車速信息提示裝置進(jìn)行建議車速的信息提示。

6.如權(quán)利要求5所述的隧道口行車防追尾提示方法，其特征在于，所述隧道口行車防追尾提示系統(tǒng)中，所述車輛探測節(jié)點(diǎn)包括激光測距收發(fā)器和信息處理單元；所述激光測距收發(fā)器沿預(yù)設(shè)探測路段間隔設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)激光測距收發(fā)器用于感測其所在位置點(diǎn)的車輛通過狀態(tài)信息，并傳送至信息處理單元；所述信息處理單元用于根據(jù)各激光測距收發(fā)器的車輛通過狀態(tài)信息，判斷預(yù)設(shè)探測路段內(nèi)距離隧道口最近的車輛的位置變化情況，進(jìn)而確定該車輛的行車速度，所述隧道口行車防追尾提示方法中，各個(gè)車輛探測節(jié)點(diǎn)、信息處理單元及決策裝置之間組成多跳網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。

7.如權(quán)利要求5所述的隧道口行車防追尾提示方法，其特征在于，還包括：

決策裝置將行車速度及所述車輛距離隧道口的距離發(fā)送至建議車速信息提示裝置；

車速信息提示裝置對所述車輛的行車速度及距離隧道口的距離進(jìn)行提示。