[發(fā)明專利]一種實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)械變速器接合套角位移的裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810579784.6
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109029238A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李凱林;李為;徐慶倫;劉凱;田光宇;隋立起;盧紫旺;任鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宜賓豐川動(dòng)力科技有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B7/30
• 分類號(hào): G01B7/30
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.一種實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)械變速器接合套角位移的裝置，所述機(jī)械變速器中四檔和三檔的接合套(2)與二檔和一檔的接合套(3)安裝在機(jī)械變速器(1)內(nèi)部；四檔和三檔的接合套(2)與二檔和一檔的接合套(3)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移待檢測(cè)；其特征在于，所述實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)械變速器接合套角位移的裝置，包括：定制的1000線的菲林碼盤(6)與碼盤襯套配合，然后與法蘭盤(7)連接；法蘭盤(7)與機(jī)械變速器輸出軸(10)相連；測(cè)量裝置殼體(4)與法蘭盤(7)間用滾珠軸承(8)連接；AB相傳感器(5)與Z相傳感器(9)通過(guò)弧形小塊固定在測(cè)量裝置殼體(4)內(nèi)部四周，它們之間夾角成90°或180°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高精度實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)械變速器接合套角位移的裝置，其特征在于，所述法蘭盤(7)與碼盤襯套之間用平鍵連接；法蘭盤(7)與機(jī)械變速器輸出軸(10)間用漸開(kāi)線花鍵或矩形花鍵連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高精度實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)械變速器接合套角位移的裝置，其特征在于，所述菲林碼盤(6)與機(jī)械變速器輸出軸(10)保持同軸，菲林碼盤小孔(12)用AB相傳感器(5)檢測(cè)，菲林碼盤大孔(11)用Z相傳感器(9)檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高精度實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)械變速器接合套角位移的裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置殼體(4)由六個(gè)長(zhǎng)方形的頂面(31)、側(cè)面(32)、后面(33)、前面(34)和底面(35)組裝成殼體；其中頂面(31)、兩個(gè)側(cè)面(32)固定在底面(35)上，后面(33)，前面(34)分別固定在底面(35)的兩面上；他們之間由螺釘連接，后面(33)并通過(guò)螺釘(332)固定在機(jī)械變速器(1)上，前面(34)通過(guò)無(wú)內(nèi)圈圓柱滾子軸承(8)與法蘭盤(7)連接；后面(33)上有固定傳感器位置的沉孔(331)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種高精度實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)械變速器接合套角位移的裝置，其特征在于，所述AB相傳感器(5)和Z相傳感器(9)檢測(cè)菲林碼盤(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖數(shù)，通過(guò)外圍電路換算得出菲林碼盤(6)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移，從而得到機(jī)械變速器輸出軸的角位移，進(jìn)而間接測(cè)得接合套轉(zhuǎn)過(guò)的絕對(duì)角度。

6.一種高精度實(shí)時(shí)測(cè)量機(jī)械變速器接合套角位移的方法，其特征在于，在裝配的過(guò)程中必須保持菲林碼盤(6)放置在AB相傳感器(5)和Z相傳感器(9)的正中間，Z相傳感器(9)的發(fā)射端和接收端保持在菲林碼盤大孔(11)的兩側(cè)，AB相傳感器(5)的發(fā)射端和接收端保持在菲林碼盤小孔(12)的兩側(cè)；當(dāng)變速器輸出軸(10)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)法蘭盤(7)帶動(dòng)菲林碼盤(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，每當(dāng)菲林碼盤小孔(12)轉(zhuǎn)過(guò)AB相傳感器(5)時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩項(xiàng)成90°的脈沖信號(hào)，菲林碼盤大孔(11)轉(zhuǎn)過(guò)Z相傳感器(9)時(shí)會(huì)出現(xiàn)一項(xiàng)脈沖信號(hào)，而且一圈只有一個(gè)Z相脈沖信號(hào)，因?yàn)閆相用來(lái)定位；通過(guò)測(cè)量裝置殼體(4)上的外圍電路將采集到的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，將所得的脈沖個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)過(guò)角度θ進(jìn)行數(shù)學(xué)換算，其其中N-碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈產(chǎn)生的脈沖總數(shù)，n-測(cè)得轉(zhuǎn)過(guò)的脈沖數(shù))，得出菲林碼盤(6)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移，從而得到機(jī)械變速器輸出軸的角位移，進(jìn)而間接測(cè)得接合套轉(zhuǎn)過(guò)的絕對(duì)角度。