[發明專利]為水箱注水的方法、裝置和系統及移動式單機

在審

• 申請號: 201810579724.4
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108793041A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 江輝;許童童;趙炎;陳龍;許寧
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B67D7/02
• 分類號: B67D7/02;B67D7/06;B67D7/16;B67D7/12
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種用于為安裝在移動式單機上的水箱注水的方法，其特征在于，該方法包括：

在需要為所述水箱注水的情況下，判斷是否滿足為所述水箱注水的注水條件；

在滿足所述注水條件的情況下，控制所述移動式單機移動至注水點；

在確定所述移動式單機的注水口與所述注水點的注水水管對齊的情況下，傳輸注水指令至水源控制模塊以使得所述水源控制模塊控制為所述水箱注水；以及

在需要停止為所述水箱注水的情況下或在為所述水箱注水的持續時間超過預設時間的情況下，傳輸停止注水指令至所述水源控制模塊以使得所述水源控制模塊控制停止為所述水箱注水。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述注水條件包括以下至少一者：所述移動式單機無故障、所述移動式單機處于被遠程控制的遠程模式、包含所述移動式單機的流程未被選定、以及與所述移動式單機對應的皮帶機未運行。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述移動式單機移動至注水點包括：

根據所述移動式單機的位置及所述注水點的位置確定所述移動式單機的行進方向；

按照所確定的行進方向控制所述移動式單機以第一預設速度移動；

在所述移動式單機與所述注水點的距離小于第一預設距離的情況下，控制所述移動式單機減速移動，當所述移動式單機的速度減至第二預設速度時，控制所述移動式單機以所述第二預設速度移動；以及

在所述移動式單機與所述注水點的距離小于第二預設距離的情況下，控制所述移動式單機停止移動。

4.根據權利要求1或2述的方法，其特征在于，所述注水水管上安裝有注水接近開關，其中，確定所述移動式單機的注水口與所述注水點的注水水管對齊的條件為所述注水接近開關被觸發。

5.一種用于為安裝在移動式單機上的水箱注水的裝置，其特征在于，該裝置包括：

控制模塊，用于：

在需要為所述水箱注水的情況下，判斷是否滿足為所述水箱注水的注水條件；以及

在滿足所述注水條件的情況下，控制所述移動式單機移動至注水點；以及

通信模塊，用于：

在確定所述移動式單機的注水口與所述注水點的注水水管對齊的情況下，傳輸注水指令至水源控制模塊以使得所述水源控制模塊控制為所述水箱注水；以及

在需要停止為所述水箱注水的情況下或在為所述水箱注水的持續時間超過預設時間的情況下，傳輸停止注水指令至所述水源控制模塊以使得所述水源控制模塊控制停止為所述水箱注水。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：水位檢測模塊，被安裝在所述水箱上，用于檢測所述水箱的水位，

所述控制模塊還用于：

根據所述水位檢測模塊檢測到的水位與所述啟動注水水位的關系判斷是否需要為所述水箱注水，其中，需要為水箱注水的條件是所述水位檢測模塊檢測到的水位低于所述啟動注水水位；和/或

根據所述水位檢測模塊檢測到的水位與停止注水水位的關系判斷是否需要停止為所述水箱注水，其中需要停止為所述水箱注水的條件是所述水位檢測模塊檢測到的水位高于所述停止注水水位。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述水位檢測模塊為雷達水位計。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：啟動注水限位開關和/或停止注水限位開關，被安裝在所述水箱上，其中，需要為所述水箱注水的條件為所述啟動注水限位開關被觸發和/或需要停止為所述水箱注水的條件為所述停止注水限位開關被觸發。

9.根據權利要求5-8中任一項所述的裝置，其特征在于，所述注水條件包括以下至少一者：所述移動式單機無故障、所述移動式單機處于被遠程控制的遠程模式、包含所述移動式單機的流程未被選定、以及與所述移動式單機對應的皮帶機未運行。