[發(fā)明專利]回庫調(diào)度的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810579481.4
• 申請(qǐng)日: 2018-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN110580009B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘆杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 邢雪紅;王衛(wèi)忠

本發(fā)明實(shí)施例提供一種回庫調(diào)度的方法和系統(tǒng)，涉及物流及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：將倉庫中所有商品根據(jù)歷史銷量由高到低進(jìn)行排序，將所有商品劃分為多個(gè)不同的歷史銷量帶，其中任一歷史銷量帶中的各種商品的總銷量相同且同一種商品處于同一歷史銷量帶；將倉庫劃分為多個(gè)與多個(gè)不同的歷史銷量帶一一對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)區(qū)；根據(jù)待回庫存儲(chǔ)容器中的商品所處的歷史銷量帶確定待回庫存儲(chǔ)容器的儲(chǔ)區(qū)；以及確定待回庫存儲(chǔ)容器在已確定的儲(chǔ)區(qū)中的儲(chǔ)位。本發(fā)明確定了待回庫存儲(chǔ)容器的回庫儲(chǔ)位，使出庫頻率高的存儲(chǔ)容器的搬運(yùn)距離更短，提高系統(tǒng)效率。同時(shí)，存放相同商品的存儲(chǔ)容器分散放置，這樣可以使得該商品從各個(gè)出庫工作站出庫時(shí)，搬運(yùn)距離都不會(huì)過遠(yuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種回庫調(diào)度的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代倉庫中，通常是將商品放置在存儲(chǔ)容器(如存儲(chǔ)容器、料箱等)中，并將存儲(chǔ)容器存儲(chǔ)在立體貨架上高密度存儲(chǔ)(即通常所說的“上架”)，經(jīng)過無人AGV(AGV是AutomatedGuided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，又稱為無人搬運(yùn)車，可按照規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，可以將貨架從一個(gè)位置運(yùn)送到目標(biāo)位置，包含碰撞保護(hù)，需要充電裝對(duì)其定期充電)、提升機(jī)或者輸送帶等自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)存儲(chǔ)容器到揀選工作站，在揀選工位處通過人工揀選完成訂單，即一種貨到人模式的倉庫。無人AGV這種搬運(yùn)存儲(chǔ)容器的方式，是以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，一種基于無人AGV的搬運(yùn)存儲(chǔ)容器的方式如下：倉庫包括立體貨架區(qū)、巷道口出入庫區(qū)。其中，立體貨架區(qū)由多個(gè)巷道組成，每個(gè)巷道左右兩側(cè)各有兩排貨架，為雙進(jìn)深存儲(chǔ)，儲(chǔ)位可達(dá)數(shù)萬個(gè)。每個(gè)巷道每層對(duì)應(yīng)一臺(tái)無人AGV，負(fù)責(zé)執(zhí)行搬運(yùn)周轉(zhuǎn)存儲(chǔ)容器出回庫，移庫等操作，每臺(tái)無人AGV每次僅能對(duì)一個(gè)存儲(chǔ)容器操作。

具體到如無人AGV中件倉等，其排產(chǎn)過程是通過調(diào)度AGV小車，通過搬運(yùn)儲(chǔ)區(qū)中的存儲(chǔ)容器至各個(gè)工作臺(tái)來進(jìn)行的。其中，出庫工作臺(tái)處設(shè)置出庫揀貨員，在入庫工作臺(tái)處設(shè)置入庫員，即通過調(diào)度AGV小車完成“貨到人”的過程，提高揀貨員及入庫員的效率。

對(duì)于AGV中件倉等，對(duì)應(yīng)的入庫問題涉及到入庫存儲(chǔ)容器選擇及推薦入庫量的計(jì)算。

在完成入庫任務(wù)后，需要對(duì)該入庫存儲(chǔ)容器進(jìn)行回庫，對(duì)應(yīng)的回庫問題涉及到如何在滿足出庫效率的條件下如何選擇回庫儲(chǔ)位，使得該回庫存儲(chǔ)容器與存放相同商品的存儲(chǔ)容器盡量分散存放在庫區(qū)。

因此，需要一種新的回庫調(diào)度的方法。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種回庫調(diào)度的方法和系統(tǒng)，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的問題。

本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過本發(fā)明的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種回庫調(diào)度的方法，其特征在于，所述方法包括：

將倉庫中所有商品根據(jù)歷史銷量由高到低進(jìn)行排序，將所有商品劃分為多個(gè)不同的歷史銷量帶，其中任一歷史銷量帶中的各種商品的總銷量相同且同一種商品處于同一歷史銷量帶；

將倉庫劃分為多個(gè)與多個(gè)不同的歷史銷量帶一一對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)區(qū)；

根據(jù)待回庫存儲(chǔ)容器中的商品所處的歷史銷量帶確定待回庫存儲(chǔ)容器的儲(chǔ)區(qū)；以及

確定待回庫存儲(chǔ)容器在已確定的儲(chǔ)區(qū)中的儲(chǔ)位。