[發明專利]移動裝卸設備及其自動加水裝置、系統和方法

有效

• 申請號: 201810579344.0
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108797713B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 馬光輝;趙利軍;邢承斌;汪大春;左德剛;潘肖宵;蔣巍;張明;馬君;楊波;王坤;郗洪濤;趙若楠
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: E03B11/00
• 分類號: E03B11/00;E03B1/00;E03B5/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種用于移動裝卸設備的自動加水裝置，其特征在于，該移動裝卸設備包括水箱，該裝置包括：

用于輸水至所述水箱的接水設備、推桿、水位檢測設備以及控制設備，其中，

所述水位檢測設備用于檢測所述水箱的水位；

所述推桿和所述接水設備設置于所述水箱上方，所述控制設備用于當所述水位低于加水水位時，獲取用于供水的加水口的位置，根據所述加水口的位置控制所述移動裝卸設備行走到加水位置，控制所述推桿推動所述接水設備，使所述接水設備與所述加水口對接，并通過所述接水設備的缺口使所述水箱的進水口露出，以使所述加水口與所述水箱連通，以及控制加水直到所述水位達到水滿水位時停止。

2.根據權利要求1所述的用于移動裝卸設備的自動加水裝置，其特征在于，所述加水口安裝有感應擋鐵，該裝置還包括：

加水口檢測設備，用于感應所述感應擋鐵；

所述控制設備還用于：

控制所述移動裝卸設備向所述加水口的位置行走；

在所述加水口檢測設備感應到所述感應擋鐵時判斷所述移動裝卸設備行走到所述加水位置。

3.根據權利要求1所述的用于移動裝卸設備的自動加水裝置，其特征在于，所述水位檢測設備是超聲波檢測設備。

4.根據權利要求1所述的用于移動裝卸設備的自動加水裝置，其特征在于，所述水位檢測設備包括：

加水水位檢測器，用于在所述水位低于加水水位時輸出加水信號；

水滿水位檢測器，用于在所述水位達到水滿水位時輸出水滿信號。

5.一種用于移動裝卸設備的自動加水系統，其特征在于，該系統包括：

權利要求1-4中任意一項權利要求所述的用于移動裝卸設備的自動加水裝置；以及

供水管路，一端為所述加水口，另一端連接水源，用于將所述加水口設置到與所述接水設備匹配的高度。

6.根據權利要求5所述的用于移動裝卸設備的自動加水系統，其特征在于，所述供水管路安裝有電動閥，在加水時所述控制設備控制所述電動閥打開。

7.根據權利要求5所述的用于移動裝卸設備的自動加水系統，其特征在于，該系統還包括水泵，在加水時所述控制設備控制所述水泵運行以將水送至所述加水口。

8.一種用于移動裝卸設備的自動加水方法，其特征在于，該移動裝卸設備包括水箱，該方法使用用于輸水至所述水箱的接水設備以及推桿，所述推桿和所述接水設備設置于所述水箱上方，該方法包括：

檢測所述水箱的水位；

當所述水位低于加水水位時，獲取用于供水的加水口的位置；

根據所述加水口的位置控制所述移動裝卸設備行走到加水位置；

控制所述推桿推動所述接水設備，使所述接水設備與所述加水口對接，并通過所述接水設備的缺口使所述水箱的進水口露出，以使所述加水口與所述水箱連通；以及

控制加水直到所述水位達到水滿水位時停止。

9.根據權利要求8所述的用于移動裝卸設備的自動加水方法，其特征在于，所述加水口安裝有感應擋鐵，根據所述加水口的位置控制所述移動裝卸設備行走到加水位置包括：

控制所述移動裝卸設備向所述加水口的位置行走；

在感應到所述感應擋鐵時判斷所述移動裝卸設備行走到所述加水位置。

10.一種移動裝卸設備，其特征在于，該移動裝卸設備包括權利要求1-4中任意一項權利要求所述的用于移動裝卸設備的自動加水裝置。