[發明專利]應用于貨到人系統的貨架搬運方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201810579176.5
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108921327B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 劉凱
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本發明公開了一種應用于貨到人系統的貨架搬運方法、裝置及系統。涉及物流自動化領域，其中，應用于貨到人系統的貨架搬運方法，包括：基于預搬運的貨架生成搬運任務；為上述搬運任務分配運行軌跡最短的搬運工具；對搬運任務中的貨架基于等待時間進行最優的路徑規劃；對于新加入批次的訂單，優先命中現有搬運任務中的貨架，如現有搬運任務中的貨架不能滿足該訂單，再生成新的搬運任務。與方法想對應的系統包括，搬運工具：用于搬運貨架；貨架：用于設置放置商品的貨位，且能被搬運工具搬運；貨架區：用于存放貨架；服務器：運行應用于貨到人系統的貨架搬運方法對搬運工具和貨架進行調度配置。達到提高貨到人系統效率的目的。

技術領域

本發明涉及物流自動化領域，具體地，涉及一種應用于貨到人系統的貨架搬運方法、裝置及系統。

背景技術

目前，物流自動化技術蓬勃發展，機器人貨到人系統以其靈活柔性并且低成本的優勢，在西方發達國家倉儲行業中得到了廣泛應用。傳統倉庫作業中，貨架固定，作業人員需要行走到指定貨位出才能進行作業。機器人貨到人系統有別于傳統作業方式，貨架由移動機器人搬運到工作臺，并進行排隊，人員在工作臺進行操作，無需行走，機器人貨到人大大提高了人員作業效率。

現有的貨到人系統還存在許多問題，如運輸路徑和庫存布局等不合理，從而導致效率低下。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出一種應用于貨到人系統的貨架搬運方法、裝置及系統，以實現提高貨到人系統效率的優點。

為實現上述目的，本發明技術方案一方面，提供了一種應用于貨到人系統的貨架搬運方法，包括：基于預搬運的貨架生成搬運任務；

為上述搬運任務分配運行軌跡最短的搬運工具；

對搬運任務中的貨架基于等待時間進行最優的路徑規劃；

對于新加入批次的訂單，優先命中現有搬運任務中的貨架，如現有搬運任務中的貨架不能滿足該訂單，再生成新的搬運任務。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，所述搬運工具為移動機器人。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，上述基于預搬運的貨架生成搬運任務具體包括：

被訂單命中的每個貨架生成一個搬運任務，每一個搬運任務由獨立的搬運工具完成執行。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，上述為搬運任務分配運行軌跡最短的搬運工具具體包括：

計算最近的空閑搬運工具到達預搬運的貨架的距離，得到第一計算距離；

計算當前正在歸還搬運中的貨架的搬運工具到達預搬運的貨架的距離，得到第二計算距離；

基于第一計算距離和第二計算距離選擇距離最近的搬運工具。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，上述第二計算距離具體為：將搬運工具歸還搬運中的貨架剩余路徑長度與歸還點到預搬運的貨架距離長度之和，再加上放置搬運中的貨架時間內搬運工具行走的等效的距離長度；

根據本發明實施例的一種具體實現方式，上述對搬運任務中的貨架基于等待時間進行最優的路徑規劃中：

當搬運中的貨架被多個工作站需要時，搬運中的貨架的路徑按照等待時間最小選取具體為：

計算搬運中的貨架到每個工作站的時間消耗；

選取時間消耗最小的搬運路徑。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，

還包括對優先級要求高的訂單插隊處理，即對于優先級高的訂單，優先生成搬運任務。

根據本發明實施例的一種具體實現方式，