[發明專利]一種帶傳送裝置的移動機器人及其傳送系統

在審

• 申請號: 201810579145.X
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108910408A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 覃文飛;欒云博
• 申請（專利權）人: 斯坦德機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14;B65G47/82;B65G21/20
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明涉及一種帶傳送裝置的移動機器人及其傳送系統。一種帶傳送裝置的移動機器人，包括機器人本體，及固定于機器人本體上端的傳送裝置；所述傳送裝置包括固定于器人本體上端的安裝座，設于安裝座的傳送機構及伸縮機構；所述傳送機構與伸縮機構平行設置。本發明通過在機器人上設置傳送裝置，有利于將貨物從貨架和機器人之間傳送。對稱設置的傳送機構，貨物受力平衡，有利于貨物運送，避免脫落。伸縮機構的伸縮運動，有利于將貨物推送到貨架或機器人上。本發明結構簡單緊湊，有利于快速傳送貨物，也可以避免貨物的脫落。

技術領域

本發明涉及機器人，更具體地說是指一種帶傳送裝置的移動機器人及其傳送系統。

背景技術

在移動機器人領域，機器人的主要目的就是將貨物從指定地點移送到另一指定地點，此時就需要一種對接傳輸系統來完成。機器人和其他設備的貨物交接，往往由于對接不準確，而導致貨物完成不了對接。還有對接過程中，單單靠傳送帶將貨物移送，容易跌落，存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種帶傳送裝置的移動機器人及其傳送系統。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種帶傳送裝置的移動機器人，包括機器人本體，及固定于機器人本體上端的傳送裝置；所述傳送裝置包括固定于器人本體上端的安裝座，設于安裝座的傳送機構及伸縮機構；所述傳送機構與伸縮機構平行設置。

其進一步技術方案為：所述傳送機構包括與安裝座旋轉聯接的主動輪，與安裝座旋轉聯接的從動輪，及傳動聯接于主動輪與從動輪的傳送帶；所述主動輪與設有的傳送動力件傳動聯接。

其進一步技術方案為：所述伸縮機構包括第一伸縮組件，及設于第一伸縮組件的動力輸出端的第二伸縮組件；所述第一伸縮組件與第二伸縮組件相互滑動聯接。

其進一步技術方案為：所述第一伸縮組件包括第一動力件，及設于第一動力件的動力輸出端的第一滑板；所述第一滑板與安裝座滑動聯接；所述第二伸縮組件設于第一滑板。

其進一步技術方案為：所述第一動力件與第一滑板之間通過設有的絲桿件傳動聯接；所述第一滑板與絲桿件的傳動螺母固定聯接。

其進一步技術方案為：所述第二伸縮組件包括固定于第一滑板的第二動力件，及與第一滑板滑動聯接的第二滑板；所述第二動力件的動力輸出端設有的動力帶；所述第二滑板固定于動力帶。

其進一步技術方案為：所述第二滑板的末端設有阻擋組件；所述阻擋組件包括與垂直于第二滑板滑動聯接的阻擋板，及設于阻擋板下端的彈性件。

其進一步技術方案為：所述彈性件包括彈簧及氣彈簧；所述彈簧垂直設于阻擋板的下端；所述氣彈簧傾斜設于阻擋板的側面。

其進一步技術方案為：所述安裝座的內側設有光電檢測件。

一種機器人傳送系統，包括貨架及上述的移動機器人，及與機器人接駁的貨架；所述貨架設有容納伸縮機構的容納腔；所述容納腔兩側設有滾輪。

本發明與現有技術相比的有益效果是：本發明通過在機器人上設置傳送裝置，有利于將貨物從貨架和機器人之間傳送。對稱設置的傳送機構，貨物受力平衡，有利于貨物運送，避免脫落。伸縮機構的伸縮運動，有利于將貨物推送到貨架或機器人上。本發明結構簡單緊湊，有利于快速傳送貨物，也可以避免貨物的脫落。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明一種帶傳送裝置的移動機器人的立體結構圖；

圖2為本發明一種帶傳送裝置的移動機器人的傳送機構立體結構圖；

圖3為本發明一種帶傳送裝置的移動機器人的伸縮機構立體結構圖；