[發明專利]一種采菊單元及采菊裝置

有效

• 申請號: 201810578830.0
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108391508B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 仇如成;寧斌;董小飛;翟煒;陳蘭巧;王斌
• 申請（專利權）人: 鹽城市科瑞達科技咨詢服務有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊志廷

1.一種采菊單元，其特征在于，包括：

轉盤，所述轉盤軸向的一端的端面為第一端面；

至少一個采摘裝置，所述采摘裝置包括觸發件、第一彈性復位件、移動件、卷線裝置和切割線；

其中，所述觸發件用于與胎菊接觸，所述觸發件可移動的設置于所述第一端面，所述觸發件能夠在第一端面上沿第一方向移動，所述第一方向垂直于所述轉盤的徑向；

所述第一彈性復位件設于所述觸發件與所述轉盤間，所述觸發件向第一方向移動能夠壓縮所述第一彈性復位件；

所述移動件可移動的設置于所述轉盤，所述觸發件沿第一方向移動能夠驅動所述移動件沿所述轉盤的軸向移動并遠離于所述第一端面，所述移動件上設有第一導向部和第二導向部；

卷線裝置設于所述轉盤；

所述切割線纏繞于所述卷線裝置，所述切割線的自由端連接于所述觸發件，所述切割線繞過第一導向部和第二導向部，所述觸發件沿第一方向移動能夠使所述切割線在第一導向部與第二導向部間移動。

2.根據權利要求1所述的采菊單元，其特征在于，所述轉盤內部形成儲存空間，所述第一端面上設有與所述儲存空間連通的進料口，所述進料口位于所述觸發件沿第二方向移動的軌跡上，所述第二方向與第一方向相反。

3.根據權利要求2所述的采菊單元，其特征在于，所述第一端面上靠近所述進料口的位置設有遮擋部，在所述第二方向上所述進料口位于所述遮擋部與所述觸發件之間。

4.根據權利要求3所述的采菊單元，其特征在于，所述遮擋部的自由端向靠近所述觸發件的方向延伸；

所述進料口完全位于所述遮擋部沿所述轉盤的軸向投影內。

5.根據權利要求2所述的采菊單元，其特征在于，所述觸發件具有與所述胎菊接觸的第一圓弧面，所述第一圓弧面與所述第一端面相切，所述胎菊能夠沿所述第一圓弧面進入所述進料口。

6.根據權利要求5所述的采菊單元，其特征在于，所述第一圓弧面上設有供所述胎菊滑動的滑槽。

7.根據權利要求1所述的采菊單元，其特征在于，所述觸發件上設有接觸部，所述移動件具有引導斜面，所述接觸部用于與所述引導斜面接觸，以使所述移動件沿所述轉盤的軸向移動。

8.根據權利要求1所述的采菊單元，其特征在于，所述移動件上設有用于容納枝干的容納槽；

所述第一導向部為貫通所述容納槽的第一導向孔，所述第二導向部為貫通所述容納槽的第二導向孔，所述第一導向孔與所述第二導向孔同軸設置；

所述切割線同時穿設于所述第一導向孔和第二導向孔內。

9.根據權利要求1所述的采菊單元，其特征在于，所述轉盤遠離所述第一端面的端面為第二端面；

采菊單元還包括支撐件和第二彈性復位件；

所述支撐件可移動的設置于所述第二端面，所述支撐件與所述觸發件相對應，所述觸發件能夠在第二端面上沿所述第一方向移動；

所述第二彈性復位件設于所述支撐件與所述轉盤間，所述觸發件向第一方向移動能夠壓縮所述第二彈性復位件。

10.一種采菊裝置，其特征在于，包括轉軸和至少兩個權利要求1-9任一項所述的采菊單元；

所有所述采菊單元中的轉盤間隔分布于所述轉軸上。