[發明專利]帶通訊功能的激光測距裝置及定位系統

在審

• 申請號: 201810578286.X
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108983206A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王源
• 申請（專利權）人: 成都昊圖新創科技有限公司
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12;H04B10/11
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本發明提供了一種帶通訊功能的激光測距裝置及定位系統，涉及定位技術領域，裝置包括裝置本體、帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊、激光器、光敏器件及透鏡組，帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊用于根據通訊指令或內部任務觸發調制或解調信號，同時根據接收到的脈沖回波信息實現時間測量并解算出距離。通過在測距使用的激光信號中調制通訊信號，使得激光測距裝置在測距的同時可以進行激光通訊完成信息收發，一方面降低了系統硬件復雜度及成本，增加了可靠性；同時由于測距定位與信息互通共用通道，系統效率更高；而且，由于采取的是激光通訊，相比于傳統的微波、WIFI等通訊方式，系統的保密性能更好，抗干擾性能更優。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種帶通訊功能的激光測距裝置及定位系統。

背景技術

隨著科技的不斷發展，測量技術、通信技術出現了巨大的進步，尤其是激光測量的出現，更是極大地推動了激光測量技術、激光通訊技術的發展。目前，從單純的激光測距來說，采取的技術路線包括相位測量、脈沖測量、線性調頻測量等技術方案，通過這些測量技術或以此為基礎實現了一維/二維/三維的距離測量并達到了相應維度的空間感知，最后通過內部系統完成數據存儲或其它通訊功能模塊(藍牙、WIFI、微波等)將數據發送至相應終端。

綜合分析現有的各種激光測量系統后發現，現有的激光測量設備雖然能夠對被測物體進行距離測量，但是，在對測量數據的后續傳輸處理運用上，都需要構建相應的通訊功能模塊來實現，這些使用方式在直接導致激光測量通訊系統的復雜化、降低了模塊的可靠性，而且大大增加了成本，通訊保密性能差，從而限制了市場的應用。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種帶通訊功能的激光測距裝置及定位系統，以改善現有的激光測距裝置不具有通訊功能的問題。

本發明實施例提供了一種帶通訊功能的激光測距裝置，所述帶通訊功能的激光測距裝置包括裝置本體、、帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊、數據通訊接口、激光器、光敏器件及透鏡組，所述、帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊、激光器及光敏器件均設置于所述裝置本體上，所述帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊與數據通訊接口連接，用于根據所述數據通訊接口接收的通訊指令或內部任務觸發調制或解調信號，所述激光器與所述帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊電連接，用于將調制生成的調制信號轉化為光信號進行發射，所述光敏器件與所述帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊電連接，用于接收光信號，將接收的光信號進行光電轉換，并將轉換后的電信號發送至所述帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊，所述帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊根據接收到的信號實現時間測量及距離計算。

進一步地，所述帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊包括處理器、信息調制電路模塊、脈沖發生電路模塊、激光發射模塊，所述脈沖發生電路模塊的輸入端與所述信息調制電路模塊電連接，用于產生脈沖信號，所述信息調制電路模塊與所述處理器電連接，用于在所述處理器控制下將調制信息調制到所述脈沖信號生成調制信號，所述激光發射電路模塊的輸入端與所述脈沖發生電路模塊的輸出端電連接，所述激光發射電路模塊的輸出端與所述激光器電連接，用于根據所述調制信號生成激光電信號，所述激光器根據所述激光電信號生成激光進行發射。

進一步地，所述帶信息編解碼功能的信號分析處理模塊包括信號放大處理電路、模擬數字變換電路及信息解調模塊，所述信號放大處理電路與所述光敏器件連接，用于將所述光敏器件轉換的信號進行放大，所述模擬數字變換電路與所述信號放大處理電路電連接，用于將所述放大后的信號進行模數轉換，所述信息解調模塊與所述模擬數字變換電路電連接，用于將解調模數轉換后的信號中的信息，所述信息解調模塊將解調后的信號發送至處理器進行處理。