[發明專利]智能擔架車及其工作方法

在審

• 申請號: 201810578121.2
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108836644A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 許新建;紀學鑫;林海東;毛坤劍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第一七四醫院
• 主分類號: A61G1/02
• 分類號: A61G1/02;A61G1/04;A61G1/048
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 韓國強

本發明涉及一種智能擔架車及其工作方法，本發明包括：擔架車本體、以及設置在擔架車本體上的多個測距傳感器、振動器以及微處理器，擔架車本體還包括兩個后輪，兩個后輪上均設有舵機制動機構；測距傳感器用于檢測擔架車本體與障礙物之間的距離值；微處理器用于根據距離值向振動器發送振動指令；振動器用于根據振動指令進行振動；微處理器還用于在距離值小于預設值時，控制舵機制動機構鎖死擔架車本體的兩個后輪。本發明通過檢測擔架車本體與障礙物之間的距離值，進而根據檢測的距離值為醫護人員或是病人家屬提供相應的提示信息，防止擔架車本體撞擊障礙物造成不便。

技術領域

本發明屬于醫療用具技術領域，具體涉及一種智能擔架車及其工作方法。

背景技術

在醫院經常有需要做手術的病人，而做手術的病人最經常需要的工具就是擔架車。在手術之前，病人需要由醫護人員或是家屬推車送病人去手術室，在手術結束后，再由醫護人員或是家屬將病人推回病房。而在病房與手術室之間的路程中，醫護人員或是病人家屬由于推車向前進，看不清擔架車前方是否有障礙物，尤其是在經常有小孩子的醫院，小孩子經常亂跑，容易被擔架車撞傷。除此之外，如果有其他障礙物，比如：垃圾桶等靜物，如果被擔架車撞擊到不僅對擔架車上的病人產生影響，還會導致垃圾桶內的垃圾灑落，需要清潔人員進行打掃，增加不便。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種智能擔架車及其工作方法，以解決現有技術中無法知道擔架車前方是否有障礙物的問題。

為實現以上目的，本發明采用如下技術方案：一種智能擔架車，包括：

擔架車本體、以及設置在所述擔架車本體上的多個測距傳感器、振動器以及微處理器，所述擔架車本體還包括兩個后輪，兩個所述后輪上均設有舵機制動機構；

所述測距傳感器、振動器、舵機制動機構分別與所述微處理器連接；

所述測距傳感器用于檢測所述擔架車本體與障礙物之間的距離值；

所述微處理器用于根據距離值向所述振動器發送振動指令；

所述振動器用于根據所述振動指令進行振動；

所述微處理器還用于在距離值小于預設值時，控制所述舵機制動機構鎖死所述擔架車本體的兩個后輪。

進一步的，還包括：

升降架，用于升降所述擔架車本體，所述擔架車本體設置在所述升降架上，所述升降架與所述微處理器連接；

所述升降架包括：驅動電機和底座，所述底座設置在所述擔架車本體上，所述底座上還設有蝸輪蝸桿升降機，所述蝸輪蝸桿升降機與所述驅動電機連接。

進一步的，還包括：

所述擔架車本體包括車把手，所述振動器為兩個，分別設置在兩個管狀套筒內，兩個管狀套筒分別套在所述車把手的左側和右側。

進一步的，所述擔架車本體上還設有隔離保護罩，所述隔離保護罩包括保護罩本體和換氣系統；

所述換氣系統用于向所述保護罩本體內吹入氣體進行換氣。

進一步的，還包括：

報警器，所述報警器與所述微處理器連接；

所述微處理器還用于根據距離值控制所述報警器進行報警。

進一步的，還包括：

定位模塊，用于對所述擔架車本體進行定位；

所述定位模塊與所述微處理器連接。

進一步的，還包括：

呼叫幫助開關和無線通信模塊，設置在所述擔架車本體上，均與所述微處理器連接；