[發(fā)明專利]一種雙CPU多中斷雙口RAM共享內(nèi)存方法

有效

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• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN110580201B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪群輝;侯煒;陳俊;石勇;周進;江長青
• 申請（專利權(quán)）人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F9/54
• 分類號: G06F9/54;G06F13/26
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本發(fā)明公開一種雙CPU多中斷雙口RAM共享內(nèi)存方法，包括：(1)裝置內(nèi)部包括第一CPU、第二CPU和雙口RAM；(2)根據(jù)功能需求將雙口RAM分為2個以上區(qū)域；(3)第一CPU設(shè)置至少兩個中斷，第二CPU設(shè)置至少兩個中斷；(4)通過第一CPU和第二CPU的中斷配合以及寫允許開關(guān)，保證同一時刻僅有一個CPU對雙口RAM某一個區(qū)域進行訪問，以及實現(xiàn)第一CPU與第二CPU之間數(shù)據(jù)的快速可靠傳輸。進一步地，并將雙口RAM共享內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)分為實時性數(shù)據(jù)和非實時性數(shù)據(jù)，實時性數(shù)據(jù)在高優(yōu)先級中斷下實現(xiàn)的快速可靠傳輸，非實時性數(shù)據(jù)在低優(yōu)先中斷下實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)自動化領(lǐng)域，具體涉及一種雙CPU多中斷雙口RAM共享內(nèi)存方法。

背景技術(shù)

隨著在繼電保護裝置中雙CPU系統(tǒng)中雙口RAM應(yīng)用的普及，以往在雙CPU系統(tǒng)信息交互中對數(shù)據(jù)實時性因素以及多中斷方式下數(shù)據(jù)的無沖突訪問考慮較少。目前的通用方法是插入等待或信令交互，無法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，也無法保證多中斷方式下雙CPU對雙口RAM內(nèi)存訪問的獨立性。現(xiàn)有防止雙口RAM共享沖突的方法無法實現(xiàn)多中斷方式下實時數(shù)據(jù)交換的功能，不適用與實時性要求高的嵌入式保護控制裝置中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)，提供一種雙CPU多中斷雙口RAM共享內(nèi)存方法，實現(xiàn)多中斷方式下雙CPU對雙口RAM內(nèi)存訪問的獨立性，進一步的保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性，在保護裝置中提高雙CPU之間信息交互的可靠性，解決目前保護對可靠性要求高的要求。

為了達成上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種雙CPU多中斷雙口RAM共享內(nèi)存方法，所述方法包括：

(1)裝置內(nèi)部包括第一CPU、第二CPU和雙口RAM；

(2)根據(jù)功能需求將雙口RAM分為2個以上區(qū)域；

(3)第一CPU設(shè)置至少兩個中斷，第二CPU設(shè)置至少兩個中斷；

(4)通過第一CPU和第二CPU的中斷配合以及寫允許開關(guān)，保證同一時刻僅有一個CPU對雙口RAM某一個區(qū)域進行訪問，以及實現(xiàn)第一CPU與第二CPU之間數(shù)據(jù)的快速可靠傳輸。

進一步地，將實時性數(shù)據(jù)和非實時性數(shù)據(jù)分別存放在雙口RAM共享內(nèi)存中的不同區(qū)域，實時性數(shù)據(jù)在高優(yōu)先級中斷下實現(xiàn)快速可靠傳輸，非實時性數(shù)據(jù)在低優(yōu)先級中斷下實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸。

進一步地，將雙口RAM分為3個區(qū)域，其中區(qū)域1存放實時性數(shù)據(jù)，區(qū)域2存放非實時數(shù)據(jù)，區(qū)域3存放數(shù)據(jù)寫入結(jié)束標(biāo)志。

進一步地，所述寫允許開關(guān)用于控制第二CPU對雙口RAM的寫允許操作。

進一步地，第一CPU設(shè)置兩個中斷，分別為中斷1、中斷2；第二CPU設(shè)置兩個中斷，分別為中斷3、中斷4；第一CPU中斷1優(yōu)先級高于中斷2；第二CPU中斷3優(yōu)先級高于中斷4；通過第一CPU中斷1和第二CPU中斷3實現(xiàn)雙口RAM區(qū)域1實時性數(shù)據(jù)和區(qū)域3寫入結(jié)束標(biāo)志數(shù)據(jù)的交互；通過第一CPU中斷2和第二CPU中斷4實現(xiàn)雙口RAM區(qū)域2非實時數(shù)據(jù)的交互。

該方法包括正常運行和非實時數(shù)據(jù)整定兩種狀態(tài)，非實時數(shù)據(jù)整定比如裝置定值整定、參數(shù)整定等。

進一步地，正常運行情況下，第一CPU中斷1將實時數(shù)據(jù)寫入雙口RAM區(qū)域1，當(dāng)?shù)谝籆PU中斷1運行結(jié)束后，觸發(fā)第二CPU中斷3，第二CPU中斷3對區(qū)域1實時數(shù)據(jù)進行讀取。

進一步地，第一CPU在中斷1開始時對雙口RAM區(qū)域1及區(qū)域3進行數(shù)據(jù)讀寫操作，當(dāng)雙口RAM區(qū)域3數(shù)據(jù)寫入結(jié)束標(biāo)志被置位時，禁止第二CPU對雙口RAM進行寫操作，上述步驟完成后向第二CPU發(fā)出中斷觸發(fā)信號；第二CPU收到中斷觸發(fā)信號后，進入第二CPU中斷3，對雙口RAM區(qū)域1及區(qū)域3中的數(shù)據(jù)進行讀寫操作。