[發明專利]動態RINEX數據存儲方法及裝置

有效

• 申請號: 201810577089.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN109033137B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張達;張體良
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G06F16/11
• 分類號: G06F16/11;G06F16/172
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本發明提供了一種動態RINEX數據存儲方法及裝置，所述方法包括以下步驟：從數據源接收觀測數據，所述觀測數據是數據源發送的頻率最高的一類數據；將觀測數據以一種中間格式實時寫入中間文件；每寫完一個歷元的觀測數據后，判斷所述中間文件是否要分片：如果中間文件不需要分片，則返回，等待下一個歷元的觀測數據到來，再將觀測數據實時寫入中間文件；如果中間文件需要分片，將所述中間文件全部讀入到內存，并分析出所述中間文件的頻點的全集，生成準確的RINEX文件；將所述RINEX文件進行壓縮后上傳到云端。本發明使既可以得到存儲準確頻點數據的RINEX文件，又不會并發占用大量的存儲。

技術領域

本發明涉及數據存儲技術領域，具體涉及一一種動態RINEX數據存儲方法及裝置。

背景技術

隨著衛星定位技術、通訊技術及計算機網絡技術的發展和普及，公眾對位置服務的需求越來越重要。差分定位作為一種便捷的顯著提高定位精度的方法，已經被大眾廣泛的接受。差分定位需要存儲大量的離線觀測數據，用作算法調優、離線解算等。

離線觀測數據一般以RINEX標準存儲，該標準以純文本方式存儲，在文件頭要寫明本文件所包含的所有衛星系統的頻點定義，后續文件內容則完全依據文件頭進行排版，所以文件頭是否正確，即決定了該文件存儲的觀測數據是否準確。

現有的技術方案有兩種：第一種是使用固定的RINEX文件頭，即使用固定的頻點定義；第二種是接收部分歷元的觀測數據，解析這些數據中共包含哪些頻點，以此為依據，生成RINEX文件頭。

現有技術方案存在的問題如下：

1、會造成頻點丟失。因為每個衛星發送的信號類型是可變的，不論使用固定的頻點定義，或是接收部分歷元的數據后生成RIENX文件頭，終究不能覆蓋所有的歷元信息，結果導致存儲的數據不完整。

2、使用固定的頻點定義，可能在文件頭中寫入實際不存在的頻點，造成算法使用的困擾。

3、如果接收全部歷元后再解析生成RINEX文件，會造成臨時存儲占用巨大。如果要生成1天或者2天的數據，臨時存儲會占用幾百MB，無法適用于大規模存儲中。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一個準確存儲RINEX觀測數據的方法，以期望存儲的RINEX數據中既包含全量的頻點類型，也不會包含不存在的頻點。基于此，本發明采用的技術方案如下：

一種動態RINEX數據存儲方法，包括以下步驟：

從數據源接收觀測數據，所述觀測數據是數據源發送的頻率最高的一類數據；

將觀測數據以一種中間格式實時寫入中間文件；

每寫完一個歷元(同一時間點的觀測數據內容的集合)的觀測數據后，判斷所述中間文件是否要分片：

如果中間文件不需要分片，則返回，等待下一個歷元的觀測數據到來，再將觀測數據實時寫入中間文件；

如果中間文件需要分片，將所述中間文件全部讀入到內存，并分析出所述中間文件的頻點(一個衛星系統的頻率與碼的組合，表示一個唯一信號類型)的全集，生成準確的RINEX文件；

將所述RINEX文件進行壓縮后上傳到云端。

進一步地，所述數據源為一個接收機終端，所述觀測數據是接收機終端在一個時刻所觀測到的衛星數據。

進一步地，所述觀測數據包括接收機終端所觀測到的衛星的全集，每顆衛星通過不同的頻點標示。

進一步地，所述中間格式自由定義，包括JSON序列化或者二進制。

進一步地，分片的時間間隔根據需求自行設置。