[發明專利]交通工具質心的自動調節

有效

• 申請號: 201810577017.1
• 申請日: 2018-06-07
• 公開（公告）號: CN108995791B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: N·柯內珀;R·R·S-Z·卡博斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C3/00
• 分類號: B64C3/00;B64C9/00;B64D37/02;B64F5/60
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;趙蓉民

1.一種用于計算飛行過程中航空器(100)的質心(102)的方法，所述方法包括：

檢測所述航空器的空氣動力體(106，112)上的控制表面(116，118，120，122)的方位，其中所述方位包括所述航空器(100)的左副翼(116a)的方位、右副翼(116b)的方位、左升降舵(112a)的控制表面(122a)的方位和右升降舵(112b)的控制表面(122b)的方位；

根據所述控制表面(116，118，120，122)的檢測方位計算所述空氣動力體(106，112)的氣動力，其中所述空氣動力體(106，112)包括從機身延伸并且包含左燃料箱(202)的左機翼(106a)、從所述機身延伸并且包含右燃料箱(204)的右機翼(106b)、所述左升降舵(112a)和所述右升降舵(112b)；

確定計算的所述氣動力的壓力中心相對于所述航空器(100)的位置；

接收所述航空器的當前總質量；和

根據計算的所述氣動力、確定的所述位置和接收的所述當前總質量，計算所述航空器(100)的所述質心(102)的所述位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中接收所述航空器(100)的當前總質量包括計算所述航空器(100)的所述當前總質量。

3.根據權利要求1-2中任一權利要求所述的方法，進一步包括將燃料從所述航空器的第一燃料箱傳輸到所述航空器的第二燃料箱以將所述質心(102)的位置從計算的所述位置向質心后限即AL的位置移動。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括：

確定所述航空器的各個燃料箱(202，204，206)中的燃料質量；

根據所述航空器(100)的經接收的所述當前總質量和所述航空器(100)的所述燃料箱中的經確定的所述燃料質量計算剩余質量，其中所述剩余質量包括所述航空器(100)為空時的質量、機上任何乘客和機上任何貨物的質量；

根據當前總質量、所述航空器(100)的所述質心(102)的經計算的所述位置、所述燃料箱的所述燃料質量和所述燃料箱中燃料的質心的各個位置，計算所述剩余質量的質心(102)的位置；和

根據所述質心后限即AL的所述位置、計算的所述剩余質量和所述剩余質量的所述質心的經計算的所述位置計算要從所述第一燃料箱傳輸到所述第二燃料箱的燃料量，

其中將燃料從所述航空器(100)的第一燃料箱傳輸到所述航空器(100)的第二燃料箱包括將計算的所述燃料量從所述第一燃料箱傳輸到所述第二燃料箱。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述燃料箱中的燃料的質心的各個位置取決于所述各個燃料箱中的燃料質量，并且所述方法進一步包括：

根據所述各個燃料箱中的確定的燃料質量計算所述燃料箱的所述質心的各個位置。

6.根據權利要求4-5中任一權利要求所述的方法，其中所述燃料箱中燃料的質心的各個位置取決于所述航空器(100)的俯仰姿態和滾動姿態的至少一個，并且所述方法進一步包括：

根據所述航空器(100)的確定的俯仰姿態和滾動姿態的至少一個計算所述燃料箱的所述質心的各個位置。

7.根據權利要求6所述的方法，其中確定經計算的所述氣動力的中心相對于所述航空器(100)的位置包括：

根據空速、攻角和所述控制表面(116，118，120，122)的檢測的方位的至少一個，計算各個空氣動力體的壓力中心。

8.一種航空器，包括：

機身，其包括中央燃料箱；

左機翼(106a)，其從所述機身延伸并且包括左燃料箱(202)，其中所述左機翼(106a)包括左副翼(116a)；

右機翼(106b)，其從所述機身延伸并且包括右燃料箱(204)，其中所述右機翼(106b)包括右副翼(116b)；

左升降舵(112a)；

右升降舵(112b)；

配置為執行根據權利要求1-7中任一項所述的用于計算飛行過程中航空器(100)的質心(102)的方法的控制器。