[發(fā)明專利]一種水上軟剛臂系泊模型試驗系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810576864.6 | 申請日： | 2018-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN108982057A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王延林;徐留洋;樊哲良;孫珊珊;趙熺煜;張亞偉;武文華;唐達;張大勇;岳前進 | 申請（專利權）人： | 大連理工大學 |
| 主分類號： | G01M10/00 | 分類號： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 大連理工大學專利中心 21200 | 代理人： | 陳玲玉 |
| 地址： | 124221 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 系泊 六自由度運動 軟鋼 模擬平臺 系泊臂 支架 模型試驗系統(tǒng) 無水環(huán)境 臂系 單點 壓載 模塊化設計 船體運動 單點系泊 固定結構 減振效果 結構運動 科研需求 模擬船體 模型簡化 實驗系統(tǒng) 試驗模型 相關組件 運動姿態(tài) 耦合運動 回復力 拓展性 上端 傳感器 剛臂 橫撐 下端 傳遞 | ||
1.一種水上軟剛臂系泊模型試驗系統(tǒng)，其特征在于，包括六自由度運動模擬平臺、系泊支架、系泊腿、系泊臂、壓載艙、單點平臺；其中，所述六自由度運動模擬平臺放置于凸出地面的鋼筋混凝土基臺上，并與基臺通過高強度螺栓連接控制，由電力系統(tǒng)供電，通過液壓系統(tǒng)控制其運動；所述系泊支架下端通過螺栓固定于六自由度運動模擬平臺上，上端通過一組萬向鉸與系泊腿連接；所述系泊腿為鋼制管件，其上端由軸向推力關節(jié)軸承與兩組滑動軸承組成的萬向鉸與系泊支架相連接，其下端通過兩組滑動軸承與系泊臂相連接；所述系泊臂為一個剛性A字形構架，其前端通過兩個滑動軸承與系泊平臺的轉動軸承連接，其后端分別與兩個系泊腿相連接；所述壓載艙布置在所述系泊臂A字架的橫撐處；所述單點平臺主體為一獨腿導管架平臺，上部為系泊頭；所述單點平臺的導管架為鋼管構架位于主支撐柱底端，通過水平的和斜的拉筋將導管架的支撐腿與主支撐柱連接，支撐腿通過螺栓與基座連接，固定在混凝土地面上，從而將導管架固定住；單點平臺上端的的系泊頭包括依次連接的轉動軸承支座、轉動軸承、旋轉接頭堆組。
2.根據(jù)權利要求1所述的水上軟剛臂系泊模型試驗系統(tǒng)，其特征在于，推力關節(jié)軸承采用推力滾子軸承。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的水上軟剛臂系泊模型試驗系統(tǒng)，其特征在于，所述壓載艙在系泊臂的左右各布置一個，其中加入液體增加配重為軟剛臂提供所需回復力，或者在兩個壓載艙之間增加一到多個壓載艙，以滿足軟剛臂的減振需求。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的水上軟剛臂系泊模型試驗系統(tǒng)，其特征在于，系泊支架與系泊腿連接處的上端設置攝像頭，用于實時觀察連接桿的轉動角度，實現(xiàn)系泊腿上端內部推力關節(jié)軸承的損傷識別試驗。
5.根據(jù)權利要求3所述的水上軟剛臂系泊模型試驗系統(tǒng)，其特征在于，系泊支架與系泊腿連接處的上端設置攝像頭，用于實時觀察連接桿的轉動角度，實現(xiàn)系泊腿上端內部推力關節(jié)軸承的損傷識別試驗。
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