[發明專利]車輛的自檢方法有效
| 申請號： | 201810576779.X | 申請日： | 2018-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN108733032B | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放 | 申請（專利權）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平區回*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 自檢 方法 | ||
1.一種車輛的自檢方法，其特征在于，所述方法包括：
車身控制器BCM獲取BCM供電數據、輪速傳感器運行數據，并通過控制器局域網絡CAN總線發送至車輛控制單元AVCU的微控制單元MCU；
所述AVCU的中央處理器CPU獲取CPU供電數據、激光雷達運行數據、攝像頭通信數據、4G通信模塊運行數據、WIFI通信模塊運行數據、車載應用程序APP通信數據、全球定位系統GPS運行數據，并通過CAN總線發送至所述MCU；
所述MCU獲取超聲波雷達運行數據、電動助力轉向系統EPS運行數據、電池系統運行數據、電源控制單元PCU運行數據；
所述MCU判斷BCM供電數據、輪速傳感器運行數據、CPU供電數據、激光雷達運行數據、攝像頭通信數據、4G通信模塊運行數據、WIFI通信模塊運行數據、車載應用程序APP通信數據、全球定位系統GPS運行數據、超聲波雷達運行數據、電動助力轉向系統EPS運行數據、電池系統運行數據、電源控制單元PCU運行數據是否全部正常；
如果是，則分別向所述BCM、CPU發送第一通知消息；
所述BCM根據所述第一通知消息生成第一提示信息；
所述CPU根據所述第一通知消息跳轉到車輛待機模式；
所述方法還包括：
所述MCU判斷BCM供電數據、輪速傳感器運行數據、CPU供電數據、激光雷達運行數據、攝像頭通信數據、4G通信模塊運行數據、WIFI通信模塊運行數據、車載應用程序APP通信數據、全球定位系統GPS運行數據、超聲波雷達運行數據、電動助力轉向系統EPS運行數據、電池系統運行數據、電源控制單元PCU運行數據中至少一項異常時，根據異常數據確定故障級別；
當所述故障級別為初級時，所述MCU分別向所述BCM、CPU發送第二通知消息；所述BCM根據所述第二通知消息生成第二提示信息；所述CPU根據所述第二通知消息跳轉到車輛待機模式，并顯示第一故障信息；
當所述故障級別為高級時，所述MCU分別向所述BCM、CPU發送第三通知消息；所述BCM根據所述第三通知消息生成第三提示信息；所述CPU根據所述第三通知消息跳轉到車輛故障模式，并顯示第二故障信息；
當車輛關機時，如果所述第一故障信息或第二故障信息存在，則存儲所述第一故障信息或第二故障信息；
當車輛開機時，顯示所述第一故障信息或第二故障信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
車輛將所述第一故障信息發送至控制所述車輛的服務器和/或終端設備。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
車輛將所述第二故障信息發送至控制所述車輛的服務器和/或終端設備。
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