[發明專利]一種兩輪平衡車

在審

• 申請號: 201810576701.8
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN108839739A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 林建偉
• 申請（專利權）人: 林建偉
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K15/00;B62J1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩輪平衡車，包括有兩個對稱設置的平衡踏板，以及轉動連接在平衡踏板兩側的兩個動力輪，兩個所述平衡踏板內分別安裝有驅動同側動力輪的驅動電機，所述平衡踏板內還安裝有蓄電池和控制器，所述動力輪、蓄電池分別與控制器電連接；其特征在于：

還包括有連接件，所述連接件包括有中轉軸，轉動連接在中轉軸中間的插接座，以及通過螺紋連接在插接座上的用以使插接座與中轉軸相對固定的定位螺桿；

所述中轉軸兩端分別與兩個所述平衡踏板轉動連接，且中轉軸與任一所述平衡踏板之間相對轉動的角度范圍為1～３度；

所述插接座上端可拆卸地插接有一個電動推桿，電動推桿上端的輸出桿端部連接有一個車座；

所述車座前部下方固定連接有一對輔助輪架，一對所述輔助輪架之間通過轉軸轉動連接有一個輔助輪；

所述電動推桿的下端固定連接有一個長方體形狀的插接頭，所述插接頭上朝向平衡車后方的壁面上成型有一個縱向設置的條形凹口，所述插接頭上位于條形凹口的下方還成型有一個圓形凹口；所述插接頭上朝向平衡車兩側的壁面上對稱安裝有兩個縱向設置的條狀的導電電極，所述導電電極與電動推桿的驅動馬達電連接；

所述插接座上端成型有與所述插接頭匹配插接的插槽，所述插接座上對應所述條形凹口的壁面上通過螺紋連接有一個鎖緊螺桿，鎖緊螺桿的端部與所述條形凹口配合插接；所述插槽內壁對應兩個所述導電電極的位置安裝有供電電極，所述供電電極通過導線與平衡踏板內的控制器電連接；

所述插槽底部安裝有與控制器通過導線電連接的壓力傳感器，所述插接頭下端抵在壓力傳感器上；

所述電動推桿的外壁靠近插接頭的位置成型有第一連接座，所述電動推桿的輸出桿外壁靠近車座的位置成型有一個第二連接座，所述第一連接座和第二連接座上轉動連接有連接螺栓；兩個平衡踏板朝向平衡車后方的側壁上成型有與所述連接螺栓螺紋連接的連接螺紋孔；

當不使用輔助輪時，通過定位螺桿將插接座與中轉軸固定，使電動推桿處于豎直狀態，鎖緊螺桿與條形凹口配合連接，該狀態為低速行駛狀態：

1）當平衡車的行駛速度大于第一設定速度時，控制器控制電動推桿伸長，使車座上升，直到壓力傳感器檢測到壓力值大于第一壓力設定值時，控制器控制電動推桿停止伸長；

2）當平衡車的行駛速度小于第一設定速度時，控制器控制電動推桿縮回；

3）當壓力傳感器檢測到壓力為零時，控制器控制電動推桿伸長至設定長度，使得第一連接座和第二連接座之間的距離剛好與兩個平衡踏板上的兩個連接螺紋孔的距離相等；

4）當平衡車的行駛速度大于第二設定速度時，控制器控制電動推桿縮回；

當使用輔助輪時，通過定位螺桿將插接座與中轉軸固定，使輔助輪接觸地面或者使輔助輪距離地面1～20mm，鎖緊螺桿與圓形凹口配合連接，該狀態為高速行駛狀態，該狀態的行駛速度為第三設定速度；

兩個所述平衡踏板朝向平衡車后方的側壁上分別安裝有轉向燈，兩個所述平衡踏板上端分別轉動連接有旋轉踏板，所述旋轉踏板下端外周成型有一個按壓頭，所述按壓頭沿旋轉踏板周向具有兩個按壓面；所述平衡踏板上對應按壓頭的位置成型有開關安裝孔，開關安裝孔的內壁對應兩個所述按壓面的位置安裝有用于控制同側轉向燈的一個轉向燈按鈕開關和一個撤銷按鈕開關；所述轉向燈、轉向燈按鈕開關、撤銷按鈕開關分別與所述控制器電連接；

當需要左轉彎時，左腳稍微逆時針轉動使按壓頭觸發左側的轉向燈按鈕開關，使左側的轉向燈切換為工作狀態，當轉彎完畢，左腳稍微順時針轉動使按壓頭觸發左側的撤銷按鈕開關，使左側的轉向燈切換為非工作狀態；

當需要右轉彎時，左腳稍微順時針轉動使按壓頭觸發右側的轉向燈按鈕開關，使右側的轉向燈切換為工作狀態，當轉彎完畢，左腳稍微逆時針轉動使按壓頭觸發右側的撤銷按鈕開關，使右側的轉向燈切換為非工作狀態。

2.如權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于：所述的第一設定速度為1～2km/h，所述第二設定速度為12～15km/h，所述第三設定速度為15-20km/h；所述的第一壓力設定值為10～20kg。

3.如權利要求1所述的一種兩輪平衡車，其特征在于：所述旋轉踏板上端面均勻成型有防滑凸起。