[發(fā)明專利]鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810576364.2
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開（公告）號(hào): CN108436425A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德勇;鐘凱;瞿小平;楊祥安;李紹章;尹丁;謝輝;王朝友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都惠鋒智造科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 成都市鼎宏恒業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51248
• 代理人: 羅韜

1.一種鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，包括第一機(jī)架(1)，其特征在于：所述第一機(jī)架(1)上安裝有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤(2)和工位轉(zhuǎn)盤(3)，所述存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤(2)上設(shè)有鋸片托盤(4)，且所述存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤(2)還與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的輸出端動(dòng)力連接；所述工位轉(zhuǎn)盤(3)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的輸出端動(dòng)力連接，且所述工位轉(zhuǎn)盤(3)上依次設(shè)有鋸片上料工位(31)、變徑套上料工位(32)、變徑套壓合工位(33)與出料工位(34)；

所述存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤(2)和工位轉(zhuǎn)盤(3)之間設(shè)有第一機(jī)械手(7)，所述第一機(jī)械手(7)也安裝在第一機(jī)架(1)上；且所述第一機(jī)械手(7)分別與鋸片上料工位(31)、鋸片托盤(4)的位置相對(duì)應(yīng)；

變徑套上料工位(32)的上方設(shè)有定位氣缸(8)，所述定位氣缸(8)安裝在第一支架(9)上，所述第一支架(9)也安裝在第一機(jī)架(1)上，所述第一支架(9)上還安裝有第一導(dǎo)向槽(10)，所述第一導(dǎo)向槽(10)與第二導(dǎo)向槽(11)相連通，所述第二導(dǎo)向槽(11)伸入振動(dòng)筒體(12)的內(nèi)部，所述振動(dòng)筒體(12)的內(nèi)壁設(shè)有螺旋臺(tái)階，所述螺旋臺(tái)階的頂部與所述第二導(dǎo)向槽(11)相連通；所述第一導(dǎo)向槽(10)的末端還安裝有頂推氣缸(13)，且所述第一導(dǎo)向槽(10)的前端還安裝有定位塊(14)，所述定位塊(14)上設(shè)有縱向的定位槽，所述定位槽與變徑套的外部輪廓相適應(yīng)；所述定位塊(14)安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在第一支架(9)上；

所述變徑套壓合工位(33)上方設(shè)有壓合氣缸(15)，所述壓合氣缸(15)安裝在第二支架(16)上，所述壓合氣缸(15)的下方安裝有變徑針，所述變徑針用于與鋸片上變徑套的位置相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述出料工位(34)附近設(shè)有第二機(jī)械手(17)，所述第二機(jī)械手(17)也安裝在第一機(jī)架(1)上，所述第一機(jī)架(1)上還安裝有輸送帶(18)，所述輸送帶(18)的端部與出料工位(34)相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述第一機(jī)械手(7)與第二機(jī)械手(17)上均安裝有吸附板與磁鐵吸盤，所述磁鐵吸盤安裝在抓取氣缸的輸出端上，用于由抓取氣缸帶動(dòng)磁鐵吸盤與所述吸附板相接觸，進(jìn)而由吸附板抓取鋸片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述第一機(jī)械手(7)與第二機(jī)械手(17)均為搖臂結(jié)構(gòu)，且所述吸附板與磁鐵吸盤安裝在搖臂的端部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述振動(dòng)筒體(12)安裝在第二機(jī)架(19)上，所述第二導(dǎo)向槽(11)的下方還設(shè)有振動(dòng)器(20)，所述振動(dòng)器(20)也安裝在第二機(jī)架(19)上，用于由振動(dòng)器(20)帶動(dòng)第二導(dǎo)向槽(11)振動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤(2)上安裝有三個(gè)鋸片托盤(4)，且所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)接入分割器，用于由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)在分割器的作用下，帶動(dòng)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)盤(2)按照每次120度的間隙進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)也接入分割器，用于由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)在分割器的作用下，帶動(dòng)工位轉(zhuǎn)盤(3)按照每次90度的間隙進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述鋸片托盤(4)均安裝在各自的升降桿(21)上，所述升降桿(21)分別與升降電機(jī)動(dòng)力連接，用于由升降電機(jī)通過升降桿(21)帶動(dòng)鋸片托盤(4)進(jìn)行升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述振動(dòng)筒體(12)的下方安裝有電磁振動(dòng)裝置(22)，所述電磁振動(dòng)裝置(22)安裝在第二機(jī)架(19)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的鋸片變徑套自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述第一機(jī)架(1)與第二機(jī)架(19)的底部安裝有多個(gè)支撐腳(23)。