[發明專利]針卡固定圈旋轉升降機構

有效

• 申請號: 201810576075.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108593982B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 舒貽勝;陳思鄉;郭劍飛;姚建強;徐健偉;虞思銘
• 申請（專利權）人: 杭州長川科技股份有限公司
• 主分類號: G01R1/067
• 分類號: G01R1/067
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種針卡固定圈旋轉升降機構，包括：旋轉升降盤，其特征是，所述的針卡固定圈升降機構還包括：設有套在旋轉升降盤外的通孔的基座，若干個設有與通孔側圍接觸的限位輪且與旋轉升降盤下端連接的徑向定位器，設于基座和旋轉升降盤外側圍之間的斜楔形旋轉升降機構，旋轉升降驅動裝置；徑向定位器沿旋轉升降盤圓周均布；旋轉升降驅動裝置包括：與基座下端連接的安裝座，分別與安裝座連接的直線導軌和步進電機，與安裝座樞接的絲桿螺母，與絲桿螺母的螺母連接的移動塊，與直線導軌的滑塊連接且與移動塊樞接的連接板，設有位于外端的豎向滑槽的驅動塊，驅動塊設有位于下端的連接沉孔，與旋轉升降盤下端連接的驅動板，周向撥動凸輪導向軸承和豎向限位凸輪導向軸承；步進電機的輸出軸與絲桿螺母的絲桿一端連接；周向撥動凸輪導向軸承的連接螺桿與連接板連接，周向撥動凸輪導向軸承的導向軸承與連接沉孔適配，且周向撥動凸輪導向軸承的導向軸承裝在連接沉孔中；豎向限位凸輪導向軸承的導向軸承的直徑與豎向滑槽的寬度適配，且豎向限位凸輪導向軸承的導向軸承位于豎向滑槽中。

2.根據權利要求1所述的針卡固定圈旋轉升降機構，其特征是：所述的斜楔形旋轉升降機構包括：設于通孔上端且與通孔同軸的環槽，若干個沿旋轉升降盤圓周分布的斜楔形旋轉升降組件；斜楔形旋轉升降組件包括：設有傾斜長孔且與環槽下側邊連接的導向塊，升降凸輪導向軸承；升降凸輪導向軸承的連接螺桿與旋轉升降盤連接；傾斜長孔的長度方向為環槽的周向；傾斜長孔一端與環槽下側邊的距離大于傾斜長孔另一端與環槽下側邊的距離；升降凸輪導向軸承的導向軸承位于傾斜長孔中且導向軸承的直徑與傾斜長孔的寬度適配。

3.根據權利要求2所述的針卡固定圈旋轉升降機構，其特征是：所述的導向塊包括：上導向塊和下導向塊；傾斜長孔由上導向塊和下導向塊合圍構成。

4.根據權利要求1或2或3所述的針卡固定圈旋轉升降機構，其特征是：所述的旋轉升降驅動裝置還包括：設于移動塊上端的連接軸，向心關節軸承；連接軸通過向心關節軸承與連接板樞接。