[發明專利]一種基于車車協作的列車移動授權方法

有效

• 申請號: 201810575896.4
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN109080667B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 夏庭鍇;陳祥;崔科;呂新軍
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L27/04;B61L23/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

1.一種基于車車協作的列車移動授權方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1、列車從自動列車監控系統ATS獲取當前任務信息；

步驟2、列車從軌旁資源管理中心獲取當前的資源分配信息；

步驟3、列車根據所收到的資源分配信息推算其運行方向下游的第一列列車；

步驟4、列車根據自身運行任務，向其運行方向上下游第一列列車發送位置請求并應答其他列車的位置請求；

步驟5、列車根據運行方向上下游第一列列車發送的列車信息計算本車移動授權；

步驟6、列車根據其任務和所計算的移動授權狀態向軌旁資源管理中心申請相應的線路資源；

所述的步驟2中列車從軌旁資源管理中心獲取當前的資源分配信息，所述的資源分配信息以列車信息容器TIC上的列車序列的方式描述；

所述的步驟4中列車根據其任務信息計算列車期望包絡ETE，并根據列車當前的運行狀態計算列車承諾包絡GTE，所述的列車期望包絡ETE和列車承諾包絡GTE用于應答其他列車的移動授權請求的移動授權報告；所述的步驟6中列車根據當前的移動授權位置，通過比較列車的運行任務，確定列車需要申請的下一個TIC，并生成發送到資源管理中心的資源申請請求；

列車期望包絡ETE由列車根據其運行任務計算，它的范圍為列車考慮最大回滾的最小安全后端，到列車期望進入的下一個TIC的遠端端點；列車承諾包絡GTE的起點與ETE相同，GTE的終點為列車的最大頭部安全定位向列車移動方向擴展一個距離得到，該距離為列車從當前時刻開始響應車載ATP制動指令到列車完全停下所能運行的最遠距離，它根據如下函數計算：

d＝f(t₁,t₂,v_t,a_m,a_s,a_e)

其中：t₁為列車牽引切除時間，t₂為列車的制動施加時間，v_t為列車當前運行速度，a_m為列車最大牽引加速度，a_s為列車最大坡度等效加速度，a_e為列車緊急制動保障加速度；

計算的基本原理為，車載ATP在發出制動指令后，列車會經歷如下三個階段：

牽引切除：加速階段，此時列車仍有牽引力；

制動施加：惰行階段，此時列車牽引力已切除但仍受等效坡度加速度的影響；

緊急制動：列車在緊急制動保障加速度作用下直至停下；

上述三個階段的運行距離分別計算如下：

所以列車承諾包絡需要從列車最大車頭定位處向列車運行方向上擴展的距離為：

2.根據權利要求1所述的一種基于車車協作的列車移動授權方法，其特征在于，所述的步驟1中列車從自動列車監控系統ATS獲取當前列車的任務信息后，列車根據當前列車任務計算列車需要依次通過的所有軌道資源列表。

3.根據權利要求1所述的一種基于車車協作的列車移動授權方法，其特征在于，所述的TIC是對軌道區段以資源方式進行劃分的一種方式，所述的TIC為一段無岔區段或一個道岔；列車ID出現在一個TIC中表示軌旁資源管理器認為列車可以使用該TIC資源。

4.根據權利要求3所述的一種基于車車協作的列車移動授權方法，其特征在于，所述的步驟2中若列車信息容器TIC中只有當前列車的ID，則該列車的移動授權范圍跨越整個TIC對應的軌道區段。

5.根據權利要求3所述的一種基于車車協作的列車移動授權方法，其特征在于，所述的步驟3中若列車信息容器TIC中還有其他列車的ID，則當前列車應根據其運行方向和TIC中列車ID的排列順序，確定當前列車下游的第一列列車ID。

6.根據權利要求1所述的一種基于車車協作的列車移動授權方法，其特征在于，所述的步驟4中列車根據ETE計算需向其下游列車發送的移動授權請求，該請求中包含當前列車的ETE信息。

7.根據權利要求1所述的一種基于車車協作的列車移動授權方法，其特征在于，所述的步驟5中當前列車根據其下游第一列列車發送的移動授權請求和移動授權報告計算本列車的移動授權，同時計算用于應答其他列車的移動授權請求的移動授權報告。