[發明專利]一種故障處理方法

在審

• 申請號: 201810575785.3
• 申請日: 2018-06-05
• 公開（公告）號: CN108762968A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種故障處理方法，其特征在于，所述方法包括：

清掃裝置根據自檢時間參數進行自檢，得到自檢結果碼；

確定所述自檢結果碼是否為第一結果碼值；

當所述自檢結果碼為所述第一結果碼值時，對所述自檢結果碼進行解析，得到故障碼；所述故障碼包括所述清掃裝置的I D信息；

將所述故障碼發送至服務器；

所述服務器根據所述故障碼確定與所述故障碼所對應的故障類型信息；

當所述故障類型信息為第一故障類型信息時，所述服務器根據所述清掃裝置的I D信息向所述清掃裝置發送重啟指令，用以所述清掃裝置根據所述重啟指令工作；

當所述故障類型信息為第二故障類型信息時，所述服務器根據所述清掃裝置的I D信息向所述清掃裝置發送關閉指令，用以所述清掃裝置根據所述關閉指令工作；

當所述故障類型信息為第三故障類型信息時，所述服務器根據所述清掃裝置的I D信息向所述清掃裝置發送召回指令，用以所述清掃裝置根據所述召回指令工作。

2.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，所述清掃裝置根據自檢時間參數進行自檢，得到自檢結果碼具體為：

所述清掃裝置中的中央處理單元、車身控制單元和微處理單元根據所述自檢時間參數進行自檢，分別得到第一自檢結果碼、第二自檢結果碼和第三自檢結果碼。

3.根據權利要求2所述的故障處理方法，其特征在于，所述確定所述自檢結果碼是否為第一結果碼值具體為：

所述微處理單元獲取所述第一自檢結果碼和所述第二自檢結果碼，確定所述第一自檢結果碼、所述第二自檢結果碼和所述第三自檢結果碼中的一個或多個是否為第一結果碼值。

4.根據權利要求3所述的故障處理方法，其特征在于，當所述第一自檢結果碼、所述第二自檢結果碼和所述第三自檢結果碼中的一個或多個是否為第一結果碼值時，所述方法還包括：

所述微處理單元向所述車身控制單元發送停止動力電源輸出指令；

所述車身控制單元根據所述停止動力電源輸出指令工作。

5.根據權利要求2所述的故障處理方法，其特征在于，在所述清掃裝置根據所述重啟指令工作之后，所述方法還包括：

所述清掃裝置中的中央處理單元、車身控制單元和微處理單元根據所述自檢時間參數進行自檢；

當所述自檢結果碼為所述第一結果碼值時，且當前所故障碼與所述清掃裝置的I D信息所對應的上一個故障碼相同時，所述中央處理單元向所述車身控制單元發送關閉指令；

所述車身控制單元根據所述關閉指令工作。

6.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，當所述故障類型信息為第三故障類型信息時，所述方法還包括：

所述服務器根據所述故障碼生成報警提示信息，并將所述報警提示信息發送至所述清掃裝置，用以所述清掃裝置顯示所述報警提示信息。

7.根據權利要求1所述的故障處理方法，其特征在于，當所述自檢結果碼為所述第一結果碼值時，所述方法還包括：

所述服務器根據所述故障碼生成所述報警提示信息，并將所述報警提示信息發送至用戶終端，用以所述用戶終端向用戶顯示所述報警提示信息。

8.根據權利要求2所述的故障處理方法，其特征在于，所述將所述故障碼發送至服務器具體為：

所述中央處理單元通過4G模塊將所述故障碼發送至所述服務器。