[發(fā)明專利]一種磚坯夾持設(shè)備

在審

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• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108527356A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃民成;黃曙光;趙建康;余昌鵬;李健;李勛強;譚啟海;陳鑫;陳洪波;葛明福;夏明星
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶卓工科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市興科達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44260
• 代理人: 賈慶

本發(fā)明提供了一種磚坯夾持設(shè)備，包括架體和安裝在架體上的夾持機構(gòu)，還包括橫向移動機構(gòu)和豎向移動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)上端部連接在架體頂部，橫向移動機構(gòu)下端部和夾持機構(gòu)連接，豎向移動機構(gòu)上端部連接在架體頂部，豎向移動機構(gòu)下端部和夾持機構(gòu)連接，通過橫向移動機構(gòu)能夠控制夾持機構(gòu)左右移動，通過豎向移動機構(gòu)能夠控制夾持機構(gòu)上下移動，夾持機構(gòu)還設(shè)有同步移動機構(gòu)，通過同步移動機構(gòu)可以讓夾持機構(gòu)隨磚坯傳送帶同步移動。通過該磚坯夾持設(shè)備，能夠穩(wěn)定地夾持磚坯，具有磚坯夾持力控制準(zhǔn)確和磚坯移動穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磚坯生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種磚坯夾持設(shè)備。

背景技術(shù)

磚，是建筑制造中常見的人造材料，主要分為燒結(jié)磚和非燒結(jié)磚，燒結(jié)磚主要指粘土磚，非燒結(jié)磚主要指灰砂磚、粉煤灰磚等，粘土磚是以粘土為原料，經(jīng)泥料處理、成型、干燥和焙燒制成。磚的主要制造過程：1、泥土調(diào)配，將土、泥料等固相物質(zhì)和水等液體按照一定比例混合成泥土；2、用壓磚機將泥土擠成泥條，泥條具有一定的形狀、尺寸和強度；3、用切坯機將泥條切割成濕坯，并將濕坯移動到指定地點，碼成一定的形狀，送入窯爐燒結(jié)；4、對窯爐燒結(jié)后的干坯進(jìn)行篩選，去掉其中不合格的干坯，然后將成品磚移送到儲坯點。

傳統(tǒng)的磚坯移送主要依靠人工搬運，隨著機械技術(shù)的快速發(fā)展，現(xiàn)在主要通過傳輸帶和夾持手相互組合使用來移動磚坯，但現(xiàn)有的磚坯夾持結(jié)構(gòu)存在以下不足：1、磚坯受到的夾持力控制不準(zhǔn)確，夾磚時，力度過大會損壞磚坯，力度過小會造成磚坯掉落，同時夾持結(jié)構(gòu)松開時，有時會因夾持力度稍大，夾持結(jié)構(gòu)會把磚坯帶起，容易出現(xiàn)摔磚現(xiàn)象，不僅工作效率低，安全性能也差。2、夾持手夾持磚坯移動時穩(wěn)定性差，易導(dǎo)致磚坯夾持位置或放取位置和預(yù)設(shè)有出入，磚坯也易掉落。3、由于磚坯傳送帶有一定的移動速度，夾持手難以準(zhǔn)確夾持磚坯。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于：提供一種能夠有效夾持磚坯的夾持設(shè)備，具有磚坯夾持力控制準(zhǔn)確和磚坯移動穩(wěn)定性好等優(yōu)點。

本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種磚坯夾持設(shè)備，包括架體，還包括夾持機構(gòu)，以及安裝在架體上的橫向移動機構(gòu)和豎向移動機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)上端部鉸接或滑動連接在架體頂部，橫向移動機構(gòu)下端部和夾持機構(gòu)連接，豎向移動機構(gòu)上端部滑動連接在架體頂部，豎向移動機構(gòu)下端部和夾持機構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述橫向移動機構(gòu)包括第一電機、旋轉(zhuǎn)桿、鉸接桿、連接件、第一組轉(zhuǎn)動桿和第二組轉(zhuǎn)動桿，旋轉(zhuǎn)桿一端和第一電機的動力輸出軸固定連接，旋轉(zhuǎn)桿另一端和鉸接桿一端鉸接，鉸接桿另一端和連接件鉸接，第一組轉(zhuǎn)動桿一端鉸接在架體頂部，第一組轉(zhuǎn)動桿另一端和連接件鉸接，第二組轉(zhuǎn)動桿一端和夾持機構(gòu)鉸接，第二組轉(zhuǎn)動桿另一端和連接件鉸接。

進(jìn)一步地，所述連接件為三棱柱形，連接件的三個棱角部位均設(shè)有通孔，通孔內(nèi)均安裝有通桿，連接件的中部沿豎向固定設(shè)有鉸接件，第一組轉(zhuǎn)動桿包括平行布置的第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿，第二組轉(zhuǎn)動桿包括平行布置的第三轉(zhuǎn)動桿和第四轉(zhuǎn)動桿，第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿各自一端均鉸接在架體頂部，第一轉(zhuǎn)動桿另一端和連接件第一通桿鉸接，第二轉(zhuǎn)動桿另一端和連接件第二通桿鉸接，第三轉(zhuǎn)動桿和第四轉(zhuǎn)動桿各自一端均和夾持機構(gòu)鉸接，第三轉(zhuǎn)動桿另一端和連接件第二通桿鉸接，第四轉(zhuǎn)動桿另一端和連接件第三通桿鉸接，鉸接桿一端和旋轉(zhuǎn)桿鉸接，鉸接桿另一端和鉸接件鉸接。

進(jìn)一步地，所述豎向移動機構(gòu)包括配重塊、第二電機、拉線和滑輪組，滑輪組和第二電機均安裝在架體頂部上，拉線一端和配重塊固定連接，拉線另一端經(jīng)過第二電機和滑輪組后和夾持機構(gòu)滑動連接。

進(jìn)一步地，所述滑輪組包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪和第二滑輪分別安裝在架體頂部兩端。

進(jìn)一步地，所述夾持機構(gòu)包括連接頭、固定架、安裝桿、吊塊和夾持裝置，連接頭和安裝桿均安裝在固定架上，安裝桿設(shè)于固定架的正下方，吊塊上端固定連接在安裝桿上，吊塊下端和夾持裝置固定連接。