[發明專利]板簧自動碼料裝置及夾爪

有效

• 申請號: 201810575630.X
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108861626B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 劉曉磊;任永吉
• 申請（專利權）人: 煙臺職業學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/00
• 代理公司: 濟南幫友知識產權代理事務所(普通合伙) 37269
• 代理人: 王永建

本發明涉及的板簧自動碼料裝置，包括承載滑座、轉臺、升降座和安在升降座上的平移驅動機構和條形塊體，條形塊體兩端通過線性滑軌結構各設有夾爪。承載滑座與機架通過線性滑軌結構配合，能夠相對機架在水平面內直線往復移動，其下端設置的裝配部一與轉臺配合，轉臺能相對裝配部一在水平面內旋轉。轉臺上設直線驅動機構與升降座配合，時升降座能在豎直方向上移動。平移驅動機構能驅使條形塊體相對升降座往復移動。兩夾爪能相對滑動，且相對滑動方向與條形塊體相對升降座滑動的方向垂直。本發明能降低操作工人的勞動輕度，減少用工成本，提高工作效率，還能夠提升集轉架空間利用率。夾爪在牢固地抱持板簧同時，又能防止對板簧卷耳處造成壓損。

技術領域

本發明涉及板簧加工設備領域，具體涉及板簧機加工完成打孔、卷耳制作步驟后，將板簧移轉至集轉架上用的自動碼料裝置以及能夠在該裝置中使用的夾爪。

背景技術

板簧的加工制造工藝中，在完成打孔、切邊及卷耳工藝流程后，需要將這些完成預加工的板簧移轉至集轉架上，然后送至整形、熱加工工藝流程的工位處做進一步加工處理。目前完成卷耳加工后，將板簧移轉至集轉架上還需要人工搬運，存在勞動強度大,招工難，用工成本高且工作效率低的問題。因為板簧移送至集轉架上是借助人工搬運，所以當前使用的集轉架僅能夠在集轉架上排設一層板簧，為了保證每個集轉架能夠盡可能多地排放板簧，就需要增加集轉架的長度，這就導致集轉架占用車間面積的增大，并且容易降低集轉架本身的移動靈活性，所以集轉架的長度受到限制，每個集轉架能夠擺放的板簧個數受限明顯，相對需要準備較多的集轉架，以方便調度使用，所以導致了空間利用不足和空間占用較多雙重矛盾并存的現象。

發明內容

針對當前將板簧送至集轉架上的工作強度大、招工難、成本高且效率低的問題，本發明提供了一種板簧自動碼料裝置，其不僅能夠代替人力將板簧排放在集轉架上，降低操作工人的勞動輕度，減少用工成本，提高工作效率，而且能夠自由調整板簧在集轉架上的擺放角度，使板簧縱橫相錯地排放在集轉架上，有助于在豎直空間上提升集轉架利用空間。所涉及的夾爪即能夠牢固地抱持板簧卷耳處，又能有效防止對板簧卷耳處造成壓損。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種板簧自動碼料裝置，包括：

承載滑座，所述承載滑座與機架通過線性滑軌結構配合，能夠相對機架在水平面內直線往復移動。所述承載滑座的下端面上設有沿豎直方向布置的裝配部一。

轉臺，所述轉臺設置在所述裝配部一的下部能夠相對所述裝配部一在水平面內旋轉。所述轉臺上設有直線驅動機構，所述直線驅動機構的一端相對所述裝配部一向外延伸。

升降座，所述升降座與所述直線驅動機構連接，能夠在豎直方向上沿直線升降移動。所述升降座的下部設有平移驅動機構和條形塊體，所述平移驅動機構能夠驅使所述條形塊體相對所述升降座在水平面內直線往復移動。所述條形塊體的長度延伸方向與其相對升降座直線移動的方向相對垂直。所述條形塊體的兩端分別設有一個夾爪，兩夾爪能夠在水平面內相對滑動，且兩夾爪相對滑動方向與所述條形塊體相對所述升降座滑動的方向垂直，即兩夾爪相對滑動方向與所述條形塊體的長度延伸方向一致。

在一種實施方式下，驅使所述轉臺在水平面內相對所述裝配部一旋轉的機構為齒輪傳動機構。在所述轉臺的上端面設有與轉臺同軸心的齒輪軸，齒輪軸上安裝有齒輪與變速箱匹配，變速箱的輸入端設有扭轉電機。扭轉電機和變速箱固定設置在所述承載滑座上。

在一種實施方式下，驅使所述轉臺在水平面內相對所述裝配部一旋轉的機構為齒輪齒條傳動機構。在所述轉臺的上端面設有與轉臺同軸心的齒輪軸，齒輪軸上安裝有齒輪與齒條匹配，所述齒條與在所述承載滑座上固定安裝的驅動部匹配，所述齒條與所述承載滑座通過線性滑軌結構匹配，所述驅動部能夠驅使所述齒條在水平面直線往復滑動，進而驅使所述轉臺上端面設置的齒輪旋轉，最終促使所述轉臺沿順時針方向或沿逆時針方向轉動。

在一種實施方式下，所述轉臺下部設置的直線驅動機構為升降缸桿，所述升降缸桿的自由端與所述升降座連接。