[發明專利]一種自動通徑系統

有效

• 申請號: 201810575608.5
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108856340B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 孫船斌;王陸忠;劉慶運;涂德浴
• 申請（專利權）人: 安徽工業大學
• 主分類號: B21C37/06
• 分類號: B21C37/06
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 謝永

1.一種自動通徑系統，其特征在于：包括依次順序布置的上料等待裝置、推送裝置、推送料倉裝置、吹氣等待裝置、吹氣裝置、吹氣料倉裝置、芯棒回收裝置和控制臺；

所述上料等待裝置包括上料臺架、限位塊與翻料機構，所述上料臺架上設置有鋼管，所述上料臺架的上表面設置成左高右低的光滑斜面，所述限位塊設置于所述上料臺架的右側，所述翻料機構設置于所述上料臺架的左側；

所述推送裝置包括推送臺架、鋼管定位裝置、推送撥料機構、芯棒推送機構與芯棒頂升機構，所述推送臺架設置于所述上料臺架的右側，所述推送臺架的上表面設置成左高右低的光滑斜面，且低于所述上料臺架的上表面，所述鋼管定位裝置設置在所述推送臺架的中部，用于對所述鋼管定位和固定，所述芯棒頂升機構設置于所述鋼管定位裝置的前側，所述芯棒推送機構設置在芯棒頂升機構的前側，推送撥料機構設置在推送臺架的右側；

所述推送料倉裝置包括推送料倉架、橋臂與橋臂翻轉機構，所述推送料倉架設置于所述推送臺架的右側，所述推送料倉架中間設置有U型缺口，所述推送料倉架上部設置有橋臂，所述橋臂上表面設置成左高右低的光滑斜面，且所述橋臂的上表面低于所述推送臺架的上表面，所述推送料倉架的右側設置有橋臂翻轉機構；

所述吹氣等待裝置包括吹氣等待架和限位塊，所述吹氣等待架設置于所述推送料倉架的右側，所述吹氣等待架的上表面設置成左高右低的光滑斜面，且吹氣等待架的上表面低于所述推送料倉裝置內的所述橋臂的上表面，所述吹氣等待架的右側設置有所述限位塊；

所述吹氣裝置包括吹氣臺架、所述鋼管定位裝置、吹氣撥料機構與吹氣機構，所述吹氣臺架設置于所述吹氣等待架的右側，所述吹氣臺架的上表面設置成左高右低的光滑斜面，且吹氣臺架的上表面低于所述吹氣等待架的上表面，所述鋼管定位裝置設置在所述吹氣臺架的中部，所述吹氣撥料機構設置在所述吹氣臺架的右側，所述吹氣機構設置于所述鋼管定位裝置的前側；

所述吹氣機構采用氣缸，且所述氣缸的活塞桿頭部設置有吹氣頭，所述吹氣頭與所述吹氣臺架中部的所述鋼管定位裝置同軸布置；

所述吹氣頭為圓錐狀，其內部中空，外部包覆有軟性材料；

所述吹氣料倉裝置包括吹氣料倉架、所述橋臂與所述橋臂翻轉機構，所述吹氣料倉架設置于所述吹氣臺架的右側，所述吹氣料倉架中間設置有U型缺口，所述吹氣料倉架上部設置有所述橋臂，所述橋臂的上表面設置成左高右低的光滑斜面，且所述橋臂的上表面低于所述吹氣臺架的上表面，所述吹氣料倉架的右側設置有所述橋臂翻轉機構；

所述芯棒回收裝置包括芯棒回收車、芯棒輸送機構與芯棒上料機構，所述芯棒回收車設置于所述吹氣裝置的后側，且所述芯棒回收車的前側設置光電感應器，所述芯棒輸送機構設置于所述芯棒回收車的左側，且所述芯棒輸送機構的頭部設置有所述光電感應器，所述芯棒上料機構設置于所述芯棒輸送機構的頭部前側，且位于所述芯棒頂升機構的右側；

所述控制臺內部設置有控制器，所述控制臺的表面設置有控制面板、報警燈、緊急暫停開關與復位開關，所述控制面板設置成至少包括顯示屏、輸入設備、電腦主機，所述顯示屏設置成能夠顯示自動裝置的運動狀態，所述輸入設備設置成能夠更改自動裝置的運動參數，所述電腦主機設置成能夠更改控制器存儲的程序。

2.根據權利要求1所述的一種自動通徑系統，其特征在于：所述上料臺架和所述吹氣等待架的限位塊左側均設置有兩個接近開關，所述鋼管定位裝置內的鋼管定位架、所述芯棒頂升機構上部設置有所述接近開關，所述翻料機構、所述芯棒推送機構、所述芯棒頂升機構、所述推送撥料機構、所述吹氣機構、所述吹氣撥料機構、所述橋臂翻轉機構的頭部和尾部均設置接近開關。