[發明專利]一種兼有視覺檢測功能的試劑條分切裝置

在審

• 申請號: 201810575508.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN109015843A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 鄧廟王;袁達;何文峰;李雪;郭軼夫;李培濤
• 申請（專利權）人: 廣東昭信智能裝備有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/32;B26D7/27;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

本發明公開了一種兼有視覺檢測功能的試劑條分切裝置，包括機架，機架上設有：供料機構，包括儲料組件、位于儲料組件上方的送紙組件；傳紙機構，包括用于承接試劑紙板的承接板和用于推動試劑紙板的推紙組件；位于傳紙機構上方的裁切機構，用于裁切試劑紙板；承托輸送機構，用于承托、輸送試劑條；位于承托輸送機構上方的視覺檢測機構，用于檢測試劑條的表面是否存在不良；控制器，與供料機構、傳紙機構、裁切機構、承托輸送機構、視覺檢測機構電性連接。本發明能夠實現試劑紙板自動供料與分切，對試劑條進行承接及定位，并且對試劑條進行視覺檢測，試劑條的良品能進行有序排列，有利于集成到自動化加工設備中，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及物料加工技術領域，特別是一種兼有視覺檢測功能的試劑條分切裝置。

背景技術

試劑紙是一類帶有化學試劑的紙制品，通過一定的現象(如顏色變化等)可判斷檢驗目標是否處于某種狀況。常見的試劑紙有PH試紙、石蕊試紙、醋酸鉛試紙、淀粉碘化鉀試紙、驗孕試紙、氯化鈷試紙等，由于其使用方便、可靠、成本低等優點，被廣泛應用于生物、醫藥等各個技術領域。目前，試劑條通常由試劑紙板通過切條機切割制造，即人工將試劑紙板放置在切條機上，切條機將試劑紙板切割成試劑條，最后由人工將試劑條轉移。然而上述傳統工工藝不僅需要借助人力進行上料和下料，會增加人力成本，且效率低下，同時由于經由人力進行上料和下料，對于一些應用在特殊場合、對試劑紙檢測結果有比較高要求的的試劑紙(如驗孕試紙)，會增加因人工因素造成的漏檢及二次污染。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種能自動供料、分切試劑紙板的兼有視覺檢測功能分切裝置，在分切完試劑紙板后，對試劑條進行承接與定位，并且對試劑條進行視覺檢測，試劑條的良品能有序進入下一道工序。

本發明解決其技術問題的解決方案是：一種兼有視覺檢測功能的試劑條分切裝置，包括機架，所述機架上設有：供料機構，所述供料機構包括供放置試劑紙板的儲料組件、送紙組件，所述送紙組件位于儲料組件的上方；傳紙機構，所述傳紙機構位于供料機構旁，所述傳紙機構包括承接板和推紙組件，所述承接板用于承接送紙組件傳送過來的試劑紙板；所述推紙組件用于推動承接板上的試劑紙板；裁切機構，所述裁切機構位于傳紙機構的上方，所述裁切機構用于裁切推紙組件推送過來的試劑紙板；承托輸送機構，所述裁切機構把試劑紙板裁切成試劑條，所述承托輸送機構用于承托、輸送試劑條；視覺檢測機構，所述視覺檢測機構位于承托輸送機構的上方，所述視覺檢測機構用于檢測試劑條的表面是否存在不良；控制器，所述供料機構、傳紙機構、裁切機構、承托輸送機構、視覺檢測機構與控制器電性連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述供料機構還包括底板、用于抬升試劑紙板的抬升組件、用于檢測試劑紙板抬升高度的光纖傳感器，所述底板上放置有試劑紙板；所述抬升組件位于底板下方，所述抬升組件固定在機架的下方；所述光纖傳感器安裝在儲料組件上；所述抬升組件、光纖傳感器與控制器電性連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述抬升組件包括滑軌、設于滑軌上的抬升滑塊、驅動抬升滑塊運動的抬升驅動件，所述抬升驅動件與控制器電性連接；所述機架的上端面開有第一缺口，所述缺口位于底板下方，所述抬升滑塊穿過第一缺口與底板的底部固定連接；所述抬升滑塊在滑軌上運動的方向與底板垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，所述送紙組件包括固定架，所述固定架上設有滑桿、設于滑桿上的送紙滑塊、驅動送紙滑塊運動的送紙驅動件，所述送紙驅動件與控制器電性連接；所述送紙滑塊下端還設有吸附部件，所述吸附部件用于吸附試劑紙板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸附部件包括吸附驅動件、受吸附驅動件驅動的吸附滑塊、橫板與吸盤，所述橫板固定在吸附滑塊上，所述吸附驅動件與控制器電性連接，所述橫板的方向與位于儲料組件內的試劑紙板的方向平行；所述吸盤有多個，所述吸盤固定在橫板的底部上，所述吸盤的安裝高度比光纖傳感器的安裝高度要高。