[發明專利]一種轉盤式無人機連續彈射裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810575363.6
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108791940A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 魏小輝;張釗;李天童;聶宏;房興波
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種轉盤式無人機連續彈射裝置，其特征在于，包含停機臺、電動伸縮桿、彈射架和控制模塊；

所述停機臺包含底座、轉臺、轉盤、驅動電機、主動齒輪和若干無人機托架；

所述轉臺呈圓柱狀，其下端面通過軸承和所述底座相連，能夠相對底座自由轉動；

所述轉臺的外壁上周向設有一圈齒條；

所述驅動電機固定在所述底座上，其輸出軸和所述主動齒輪的轉軸固連；

所述主動齒輪和所述轉臺外壁上的齒條嚙合；

所述轉盤呈圓環狀，其下端面和所述轉臺的上端面固連、和所述轉臺同軸設置；

所述若干無人機托架均勻的設置在所述轉盤上，用于承載無人機；

所述電動伸縮桿設置在所述轉臺的上端面，用于將無人機托架上的無人機推送至所述彈射架上；

所述彈射架用于將推至其上的無人機彈射出去；

所述控制模塊分別和所述驅動電機、電動伸縮桿、彈射架電氣相連，用于控制驅動電機、電動伸縮桿、彈射架配合工作。

2.根據權利要求1所述的轉盤式無人機連續彈射裝置，其特征在于，所述無人機托架的個數為8個，相鄰無人機托架和轉臺圓心連線之間的夾角均為45°。

3.基于權利要求2所述的轉盤式無人機連續彈射裝置的控制方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟1），控制模塊控制驅動電機工作，使得其中一個無人機托架的出口處對準彈射架的入口處；

步驟2），控制模塊控制電動伸縮桿伸長，將出口處對準彈射架入口處的無人機托架上的無人機推送至彈射架上；

步驟3），控制模塊控制彈射架工作，將其上的無人機彈射出去；

步驟4），控制模塊控制電動伸縮桿收縮；

步驟5），控制模塊控制驅動電機工作，使得轉臺轉動45°，將下一個無人機托架的出口處對準彈射架的入口處；

步驟6），重復步驟2）至步驟5），直至轉盤上所有無人機托架上的無人機均被彈射出去。