[發明專利]一種圖書分揀系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201810575307.2
• 申請日: 2018-06-06
• 公開（公告）號: CN108971007A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 張正
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 蔣鳴娜

1.一種圖書分揀系統，其特征在于，包括：

工控機，包括存儲有與書籍相匹配的書架位置信息的數據庫；

與該工控機電性連接的掃碼槍，以及

由該工控機控制的自動分揀機構；其中

所述工控機適于通過掃碼槍掃描書籍上的條碼獲得該書籍信息，且通過該書籍信息從數據庫中獲得與書籍對應的書架位置信息，將該書架位置信息發送至自動分揀機構，并由所述自動分揀機構將書籍放置在對應的書架位置上。

2.根據權利要求1所述的圖書分揀系統，其特征在于，

所述自動分揀機構包括：分揀處理器模塊，以及由該分揀處理器模塊控制的行進裝置、輸送裝置，以及位于行進機構上的且適于帶動輸送裝置升降的升降裝置；并且

在行進機構上端還設有適于推動升降裝置沿書架展示位移動的絲桿機構；

所述輸送裝置包括：排列架，所述排列架底部設有輸送帶，所述輸送帶由伺服電機控制轉動；位于所述輸送帶的輸送末端設有書籍推送裝置；

所述書籍輸送裝置適于將書籍推入對應的書架位置。

3.根據權利要求2所述的圖書分揀系統，其特征在于，

所述書籍推送裝置包括：位于輸送帶的輸送末端設有一移送帶，所述移送帶與輸送帶方向垂直設置；

在移送帶的輸送末端設有輸送口；

所述分揀處理器模塊在分揀機構行駛到相應書架位置且將輸送裝置調整到相應高度時，即

將輸送口對準書籍放置位，啟動移送帶，將位于移送帶上的書籍移送至書籍放置位。

4.根據權利要求3所述的圖書分揀系統，其特征在于，

沿輸送口的輸出方向設有兩活動撥片；

活動撥片由一撥片驅動機構驅動，所述撥片驅動由分揀處理器模塊控制；

所述撥動驅動機構適于驅動活動撥片合攏后伸入兩書籍的間隙中，再控制活動撥片將書籍撥開以空出書籍放置位，所述分揀處理器啟動移送帶，將位于移送帶上的書籍移送至書籍放置位。

5.根據權利要求4所述的圖書分揀系統，其特征在于，

所述數據庫還包括書籍厚度數據；

所述分揀處理器模塊適于根據書籍厚度數據調節活動撥片的開口大小。

6.根據權利要求5所述的圖書分揀系統，其特征在于，

所述輸送帶的輸送末端且延伸至書籍推送裝置覆蓋有罩殼；

所述罩殼的頂部設有第一、第二擋片；其中

所述第一擋片下撥時以擋住輸送帶上的書籍進入過渡板；上撥時，輸送帶上的書籍進入移送帶；

當書籍進入移送帶后，所述第二擋片下撥且推動書籍貼付在書籍推送裝置的內壁上；以及

所述移送帶適于靠近內壁位置。

7.一種圖書分揀系統的工作方法，其特征在于，包括：

所述圖書分揀系統包括：工控機，包括存儲有與書籍相匹配的書架位置信息的數據庫；

與該工控機電性連接的掃碼槍，以及

由該工控機控制的自動分揀機構。

8.根據權利要求7所述的工作方法，其特征在于，

所述工控機適于通過掃碼槍掃描書籍上的條碼獲得該書籍信息，且通過該書籍信息從數據庫中獲得與書籍對應的書架位置信息，將該書架位置信息發送至自動分揀機構，并由所述自動分揀機構將書籍放置在對應的書架位置上。

9.根據權利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述圖書分揀系統適于采用如權利要求2-6任一項所述的圖書分揀系統將書籍放入相應書架位置。