[發(fā)明專利]可移動(dòng)式迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810575230.9
• 申請(qǐng)日: 2018-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108789407A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱小恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖市賽博信息技術(shù)咨詢服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種可移動(dòng)式迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制迎賓的機(jī)器人；機(jī)器人包括：頭部、頸部、軀干、腿部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，頭部、頸部和軀干自上而下順次鉸接，腿部位于軀干的下方且固接于軀干；軀干包括上半部和下半部，上半部鉸接于下半部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于下半部?jī)?nèi)，牽引機(jī)構(gòu)自上而下順次連接于頭部、頸部、上半部和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以牽引頭部、頸部和上半部朝向同側(cè)傾斜或復(fù)位；控制系統(tǒng)用以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的停止或工作；腿部包括左、右腿，且左、右腿的底部均設(shè)置有自鎖式萬(wàn)向輪。該控制系統(tǒng)能夠控制機(jī)器人，使得消費(fèi)者們的心情變得愉悅，從而能夠激發(fā)消費(fèi)欲望。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人系統(tǒng)服務(wù)，具體地涉及可移動(dòng)式迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的不斷提高，在物質(zhì)水平滿足的情況下不斷追求更高層次的精神方面的享受，因此，在各大商場(chǎng)、超市或者餐館門口就有了接待人員這個(gè)崗位，但是，一方面目前人員工資的不斷提高，另一方面消費(fèi)者們喜歡開(kāi)始追求更多新奇的事物，因此，在各大商場(chǎng)、超市或者餐館門口提供一種可移動(dòng)式迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)能夠自動(dòng)迎賓，能夠使得消費(fèi)者們的心情變得愉悅，從而能夠激發(fā)消費(fèi)欲望。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可移動(dòng)式迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠控制機(jī)器人，使得消費(fèi)者們的心情變得愉悅，從而能夠激發(fā)消費(fèi)欲望，并且便于移動(dòng)機(jī)器人位置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種可移動(dòng)式迎賓機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)用于控制迎賓的機(jī)器人；其中，所述機(jī)器人包括：頭部、頸部、軀干、腿部、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，所述頭部、頸部和軀干自上而下順次鉸接，所述腿部位于所述軀干的下方且固接于所述軀干；其中，所述軀干包括上半部和下半部，所述上半部鉸接于所述下半部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下半部?jī)?nèi)，所述牽引機(jī)構(gòu)自上而下順次連接于所述頭部、頸部、上半部和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以牽引所述頭部、頸部和上半部朝向同側(cè)傾斜或復(fù)位；所述控制系統(tǒng)用以控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的停止或工作；所述腿部包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均設(shè)置有自鎖式萬(wàn)向輪。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括：設(shè)置于所述頭部上眼睛處的攝像頭和設(shè)置于所述頭部?jī)?nèi)部的分析處理器，所述攝像頭、分析處理器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次電連接以將所述攝像頭的圖片信號(hào)傳遞至所述分析處理器分析圖像并通過(guò)分析是否有人出、入后將控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)、合的信號(hào)輸送至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收到信號(hào)后執(zhí)行停止或工作的開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)還包括語(yǔ)音輸出端，所述語(yǔ)音輸出端固定于所述頭部的嘴部位置且電連接于所述分析處理器，所述分析處理器通過(guò)分析圖片確定出、入的人朝向所述攝像頭的一面為正面或背面，并將出、入信號(hào)分別輸送至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述語(yǔ)音輸出端以使得所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)，語(yǔ)音輸出端輸出歡迎語(yǔ)或歡送語(yǔ)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)每完成一次鞠躬之后復(fù)位并等待下一次鞠躬。

優(yōu)選地，所述頭部?jī)?nèi)設(shè)置有第一條塊，所述頸部?jī)?nèi)設(shè)置有第二條塊，所述上半部?jī)?nèi)設(shè)置有第三條塊，所述下半部?jī)?nèi)設(shè)置有機(jī)箱，所述第一條塊、第二條塊、第三條塊和機(jī)箱的同側(cè)順次鉸接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)，所述牽引機(jī)構(gòu)自上而下順次連接于所述第一條塊、第二條塊、第三條塊和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以牽引所述第一條塊、第二條塊和第三條塊朝向同側(cè)傾斜或復(fù)位。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：電機(jī)和順次套接于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的收緊輪盤(pán)和彎曲輪盤(pán)，所述電機(jī)水平固定于所述機(jī)箱內(nèi)，所述收緊輪盤(pán)位于所述機(jī)箱的內(nèi)部，所述彎曲輪盤(pán)位于所述機(jī)箱的外部；所述牽引機(jī)構(gòu)包括：收緊線和彎曲線，所述收緊線的一端固接于所述第一條塊，另一端順次穿過(guò)所述第二條塊和第三條塊后伸入所述機(jī)箱內(nèi)并繞卷于所述收緊輪盤(pán)上，所述彎曲線位于所述第一條塊、第二條塊或第三條塊傾斜反向的一側(cè)，且一端固接于所述第一條塊上，另一端向下延伸至繞卷于所述彎曲輪盤(pán)上，其中，所述收緊線和彎曲線的繞卷方向相反。