[發明專利]一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器、制備方法及應用有效
| 申請號： | 201810575072.7 | 申請日： | 2018-06-06 |
| 公開（公告）號： | CN108724867B | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 胡穎;楊露露;齊珂;許愛鳳;常龍飛;翟華;呂品;吳玉程 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學 |
| 主分類號： | B32B27/06 | 分類號： | B32B27/06;B32B27/28;B32B27/32;B32B9/00;B32B9/04;B32B3/26;B25J9/10 |
| 代理公司： | 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王亞洲 |
| 地址： | 230000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 刺激 響應 多孔 石墨 驅動器 制備 方法 應用 | ||
1.一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，包括柔性的聚合物膜，所述聚合物膜的一側面上設有石墨烯紙，所述石墨烯紙為多層結構，且相鄰石墨烯層間形成有微氣孔；光照或電壓刺激時，該驅動器彎曲變形。
2.根據權利要求1所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述石墨烯紙粘接在聚合物膜上。
3.根據權利要求1所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述石墨烯紙的厚度為10～200um。
4.根據權利要求1所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述聚合物膜的厚度為20～300um。
5.根據權利要求1或4所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述聚合物膜由聚酰亞胺、聚乙烯、聚丙烯中的一種或多種聚合物制備而成。
6.根據權利要求1所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，所述光照為激光、疝燈產生的模擬太陽光、太陽光。
7.一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器的制備方法，用以制備如權利要求1-6任一項所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器，其特征在于，包括以下步驟：
(1)將氧化石墨烯分散液均勻地滴覆在玻璃基片上，干燥后形成多層結構的氧化石墨烯紙；
(2)避光條件下，將氧化石墨烯紙浸入氫碘酸溶液中還原，得到還原的氧化石墨烯紙；
(3)將還原的氧化石墨烯紙分別置于去離子水和乙醇溶液中洗滌，然后烘干；
(4)準備一單面帶黏性的聚合物膜，將干燥后的還原的氧化石墨烯紙與該聚合物膜粘接，形成雙層膜結構；
(5)在雙層膜結構上施加直流電壓，使多層石墨烯之間形成微氣孔結構。
8.根據權利要求7所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器的制備方法，其特征在于，步驟(1)中所述石墨烯分散液濃度為0.5mg/ml～5mg/ml；步驟(1)中的干燥溫度為40～70℃；所述步驟(3)中的烘干溫度為30～80℃。
9.如權利要求1-6任一項所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器的應用。
10.根據權利要求9所述的一種雙刺激源響應的多孔石墨烯驅動器的應用，其特征在于，所述驅動器在仿蠕蟲爬行機器人、柔性機械爪、仿生手及踢球機器人中的應用。
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